一.Transform：

1. eulerAngles：欧拉角

• x，y和z角度分别表示围绕z轴旋转z度，围绕x轴旋转x度和围绕y轴旋转y度。
• 不要增加它们，因为当角度超过360度时，它将失败。请改用Transform.Rotate。
• 实践后没有实现

2. LookAt：看向某一方向

3. public void Rotate（Vector3 eulers， Space relativeTo = Space.Self）:

• 放在Update下面，持续旋转
• 度数旋转
• 欧拉旋转

4. public void RotateAround（Vector3 point， Vector3 axis，float angle）:

• 绕某点的某轴旋转,比如行星环绕

5. rotation：存储一个四元数。您可以使用它来旋转GameObject或提供当前旋转。请勿尝试编辑/修改旋转。Transform.rotation小于180度。

二. Quaternion

1. public static Quaternion LookRotation(Vector3 forward, Vector3 upwards = Vector3.up):

• Z轴对齐forward，X轴对齐，forward和upwards的叉积

public Transform target;
void Update()
{
    Vector3 relativePos = target.position - transform.position;
    // the second argument, upwards, defaults to Vector3.up
    Quaternion rotation = Quaternion.LookRotation(relativePos, Vector3.up);
    transform.rotation = rotation;
}

2. Quaternion.Euler

• 围绕轴旋转n角度

 void Start()
{
        // A rotation 30 degrees around the y-axis
        Quaternion rotation = Quaternion.Euler(0, 30, 0);
}

3. public static Quaternion Slerp(Quaternion a, Quaternion b, float t);

• 在a和b之间进行球面插值。限制参数t在[0，1]范围内。

public class ExampleClass : MonoBehaviour
{
    public Transform from;
    public Transform to;

    private float timeCount = 0.0f;

    void Update()
    {
        transform.rotation = Quaternion.Slerp(from.rotation, to.rotation, timeCount);
        timeCount = timeCount + Time.deltaTime;
    }
}

4. public static Quaternion FromToRotation(Vector3 fromDirection, Vector3 toDirection);

• 创建从旋转fromDirection到的旋转toDirection。
• 通常，您可以使用它来旋转变换轴.

void Start()
{
        // Sets the rotation so that the transform's y-axis goes along the z-axis
        transform.rotation = Quaternion.FromToRotation(Vector3.up, transform.forward);
}

5. Quaternion.identity

• 只读

6. Quaternion.RotateTowards

• from四元数旋转朝向to通过的角步骤maxDegreesDelta

7. public static Quaternion AngleAxis(float angle, Vector3 axis);

• 围绕axis轴旋转angle

8. Quaternion.Angle

• ?

public class ExampleClass : MonoBehaviour
{
    public Transform target;
    void Update()
    {
        float angle = Quaternion.Angle(transform.rotation, target.rotation);
    }
}