十二、<ARKit>ARAnchor 类

本文译自官方文档 ARAnchor
，不足之处，请纠正。

ARAnchor 类是真实世界的坐标和方向。在 AR 场景中，使用 ARAnchor 类提供的方向和位置来放置虚拟特征。

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一、简介

为了追踪现实世界的特征或者虚拟世界特征的位置和方向时，创建 锚点对象通过 addAnchor:
方法，将锚点对象添加在 AR 会话中。
当你会话的配置将 planeDetection
设置为 YES 时，ARKit 会自动增加锚点。

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二、API

1. 创建自定义的锚点

• - initWithTransform:
  
  创建指定变换的锚点对象。 构造方法,一般我们无需构造。因为添加一个3D物体时ARKit会有代理告知我们物体的锚点。

2. 追踪锚点

• identifier
  
  独一无二的锚点标识符。

• transform
  
  锚点的旋转变换矩阵，定义了锚点的旋转、位置、缩放。是一个4x4的矩阵