线性代数库: Eigen3
李群李代数库: Sophus
cmake_minimum_required( VERSION 2.8 )
project( useSophus )
# 为使用 sophus，您需要使用find_package命令找到它
find_package( Sophus REQUIRED )
include_directories( ${Sophus_INCLUDE_DIRS} )
add_executable( useSophus useSophus.cpp )
target_link_libraries( useSophus ${Sophus_LIBRARIES} )
通用的非线性优化库: Ceres g2o
机器人专用的非线性优化库: RobOptim
运动学与动力学库: KDL
运动规划库: OMPL, SBPL
计算机视觉库: OpenCV
点云处理库: PCL Open3D
机器人领域工具:ROS Rviz MoveIt ROS-Industry V-REP OpenRAVE
线性代数库: Eigen3李群李代数库: Sophus 通用的非线性优化库: Ceres g2o机器人专用的非线性...
前言 本系列系统的介绍了jvm调优及相关工具的使用。笔者会先介绍jvm的基本概念，然后介绍常用命令、常用工具，最后...
Dlib 是一个 C++ 工具库，包含机器学习算法，图像处理，网络及一些工具类库。在工业界，学术界都得到广泛使用。...
matplotlib是python中的绘图工具库，也是平面数据可视化领域应用最广泛的绘图工具之一，今天我们就从常用...
OpenCV是一个非常强大的计算机视觉方面的库，支持C++、python、java等语言，是CV领域的机器学习常用...
本节介绍 C++ 的 algorithm 库中常用函数。 1. sort 函数 以上默认是从小到大排序的。参数分别...
前言 该篇文章主要介绍 Android 端利用 NDK 工具库来对 C/C++ 进行交叉编译，并通过 makefi...
基础介绍 ROS (Robot Operating System, 机器人操作系统) 提供一系列程序库和工具以帮助...
原文链接 http://ironxu.com/740 本文介绍Go 标准库 strings 常用导出函数，结构体及...
Android Jetpack组件 —— Room使用详解及常用数据库对比 一、 Room介绍 Room是Jetp...
本文标题：2018-04-21:机器人领域常用C++库及工具介绍
本文链接：https://www.haomeiwen.com/subject/fksxlftx.html
网友评论