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(不断更新中)

简介

stitching是OpenCV2.4.0添加的一个新模块，功能是实现图像拼接，所有的相关函数都被封装在Stitcher类当中。

这个类当中我们可能用到的成员函数有createDefault、estimateTransform、composePanorama、stitch。其内部实现的过程是非常繁琐的，包括图像特征的寻找和匹配，摄像机的校准，图像的变形，曝光补偿和图像融合。在OpenCV中调用createDefault函数生成默认的参数即可进行图像拼接。estimateTransform和composePanorama函数都是比较高级的应用。

c++实现

• createDefault 实现

//这里用的是opencv2.4.13
#include <opencv2\opencv.hpp>
#include <opencv2\stitching\stitcher.hpp>
using namespace cv;
using namespace std;
bool try_use_gpu = false;
vector<Mat> imgs;
string result_name = "res.jpg";
int main() {
    char file[10];
    for (int i = 1;i <= 2;i++) {
        sprintf(file, "%d.jpg", i);
        imgs.push_back(imread(file));
    }
    Mat res;
    Stitcher stitcher = Stitcher::createDefault(try_use_gpu);
    Stitcher::Status status = stitcher.stitch(imgs, res);
    imwrite(result_name, res);
    return 0;
}

图像分辨率 800x600 无gpu加速

拼接图
运行时长与内存占比
可见虽然拼接结果十分不错，但是分辨率为800x600的图像耗时太严重，当然你可以采取gpu加速的方法加快拼接算法运行的速度，但这里我将尝试使用estimateTransform和composePanorama函数来解决算法慢速问题