最近参与了一个GPS静态观测的项目，发现这块儿知识欠缺的厉害，以此为契机好好学习下。
埋石
标石类型：
- 天线墩
- 基本标石
- 普通标石
各种标石规格见《规范》附录B
B级埋设天线墩，C、D、E级根据具体情况选用
B、C 级埋设后需经过一个雨季，冻土地区至少经过一个解冻期，基岩或岩层标石至少经一个月，方可观测。
网型设计
布网形式：
- 跟踪站式（A级）
- 会战式（B级）
- 基准站式（B~E级）
- 同步图形扩展式（B~E级）
- 单基站式（等外）
一般项目中控制网用同步图形扩展式
同步图形扩展式分类：
- 点连式：网型不稳定，检核条件少
- 边连式：相邻同步图形有一条公共基线，以边的方式推进控制点测量
- 网连式：相邻同步图形至少有3个公共点
- 混连式：实际作业中，灵活使用上面几种方式作业，不局限与一种方式
网型与GPS网质量没有关系
两种网型
上面两个图形如果对应的基线质量相同，则GPS网质量相同
提高GPS网的可靠性
可靠性包括：
-
可探测观测值中粗差大小
-
观测值中残余粗差对结果影响大小。
主要是对粗差的识别能力
提高的方法：
- 增加观测时段（增加独立基线）
- 保证一定数量的重复测站数
- 保证每个测站与三条以上独立基线相连
- 布网时保证最简异步环边数不要过多
| 等级 | B | C | D | E |
|---|---|---|---|---|
| 闭合环或符合导线边数 | <=6 | <=6 | <=8 | <=10 |
提高GPS网精度
精度主要包括：
- 基线向量改正数的大小
- 基线向量重复性
- 闭合差大小
- 符合差大小
- 相邻点距离中误差大小
- 点位中误差大小
平差结果指标
精度质量指标：
- 控制指标：同步环闭合差；异步环闭合差；重复基线较差
根据布网等级得出
- 参考指标：参考方差；均方根误差；确定模糊度时的RMS比值（RATIO）
根据统计原理得出
提高精度方法：
-
短边必测
短边必测
-
在全面网之上建立框架网，作为全面网的骨架
控制网范围较大时，可采用分级布网，首先布设点数较少，等级较高的的框架网，在根据项目要求布设要求等级的全面网
骨架网
-
在网中增测长时间，多时段的基线
-
同一观测时段数据剔除率小于10%
-
引入高精度激光测距边，作为起算边联合平差
-
若要高程拟合，需选定尽可能多的水准点，水准点分布要均匀，还要保证部分点在GPS控制的周围，将其包围。
起算数据选取与分布
-
起算点的选取与分布
若要求新旧结果吻合最好，选取尽可能多的起算点
若没有这个要求，选取3~5个作为坐标转换参数计算和检核
起算点要均匀分布，不能分布在网型的一侧 -
起算边选取与分布
若需将GPS网成果投影到指定高程面上，在网中任意选取3~5条高精度激光测距边（已归算到指定高程面上），作为起算边，测距边两端点高差不宜过大 -
起算方位的选取与分布
GPS建立独立坐标系下的控制网时，可引入起算方位，但不宜过多，网中任意位置均可
布网设计实例
实例一
布网图
观测安排如下
| 时段 | A | B | C | D |
|---|---|---|---|---|
| 第一时段 | GS2 | GS3 | GS4 | GS5 |
| 第二时段 | GS3 | GS4 | GS6 | GS7 |
| 第三时段 | GS6 | GS7 | GS8 | GS9 |
| 第四时段 | GS2 | GS5 | GS8 | GS9 |
实例二
布网图
观测安排如下
GPS网设计指标
理论观测最少时段Smin：
最少观测期数=INT（最少平均测站次数*网的点数/参与观测的接收机数）
设计时段数Sd：
基线总数：
Ba=S*N（N-1）/2
S是观测时段数；N是接受机数量
独立基线数：
Bi=S*（N-1）
必要基线数：
Bn=n-1
n是点数
多余基线数：
Br=Bi-Bn
效率指标
最小观测时段值与设计观测时段值的比值（e）
e=Smin/Sd
可靠性指标
多余基线数与独立基线总数比值，称为整网平均可靠性指标（r）
r=Br/Bi
精度指标
根据网结构得到GPS网协因数阵
Q=（BTPB）-1
B：设计矩阵，与网型，基线向量的数量与分布有关
P：权阵，与基线精度与相关性有关
在GPS网设计阶段可采用sqrt（tr（Q））作为衡量GPS网整体精度的指标。
这个不太懂，渣网速，也没法查资料，暂时存疑
GPS网平差[1]
平差目的：
- 消除GPS网的几何不一致性，如闭合差，基线复测差等
- 改善GPS网质量，评定GPS网精度
- 确定GPS网点在指定参照系下的坐标及转换参数
进行网平差的步骤
-
基线向量提取
-
三维无约束平差
不引入会使GPS网发生变化的外部起算数据，平差结果完全取决于GPS的基线向量，是观测值本身质量的反应。
所得到的精度指标 1）衡量GPS网内符合精度。 2）判断粗差观测值及相应处理的依据
目的：1）判断是否存在粗差。 2）调整各基线向量观测值的权 -
约束平差
引入会是GPS网的尺度和方位发生变化的外部起算数据，如边长，方位，两个以上的起算点坐标。
常用于GPS成果转化到特定参照系。 -
联合平差
平差的观测值不仅包括GPS测量，还有边长、角度、方位、高差等常规测量数据。
常用于GPS成果转化到特定参照系。
大地测量应用中常采用约束平差，联合平差常用于工程测量中。
注意事项
- 同一观测时段要同事开关机，即使某测站不用迁动，也要严格遵循该要求；因为如果不关机，生成的基线可能不是同步基线，只和同时开机的测站构成同步环，其他时段构成异步环。
- 一些测站可能信号遮挡，可延长观测时间，或增加独立基线。
- 每个测站的测量时间或独立基线数大致相等。
在查阅资料中，觉得手头有本书就好了，网上的知识太散了，不够系统，我想看武大出的GPS和测量平差的教材。还有整理的资料都是网上搜集的，如果原作者觉得不妥，请告知，我会及时删掉。
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