历史
瑜伽起源于古印度，距今已有5000多年的历史，在数千年前的古印度一些修行者和高僧们为追求梵我合一的最高境界，隐居原始森林，静坐冥想。他们在大自然中修炼身心时，无意中发现各种动物与植物天生具有治疗，放松，睡眠或保持清醒的方法，患病时能不经任何治疗而自然痊愈。于是古印度修行者根据动植物的姿势观察，模仿并亲自体验，创立出一系列有益身心的锻炼系统，这就是体位法。这些姿势历经了千百年的锤炼，能够从树林山洞中走进我们高楼大厦自然有她的道理。
哈达瑜伽最先出现在公元9世纪（唐后期）或10世纪（北宋），哈达瑜伽源于密宗，融入了佛教、炼金术以及希瓦派的元素。在这里解释一下“密宗tantra”，佛教密宗是藏传佛教，从印度学习了法门后回到西藏创立了自己的教派——藏密；瑜伽密宗无教派只有修行法门，所以说瑜伽不是宗教。Shiva神是密宗瑜伽的主司。
现代瑜伽讲正位，传统瑜伽讲感悟。几千年前的瑜伽没有正位和顺位，完全靠身体感悟。
定义
什么是瑜伽？
瑜伽一词是梵语的音译，原本的意思是驾驭牛马的工具，转而喻义为控制人思想的修行法门，其含义为连接，统一，结合。
帕坦伽利给瑜伽的定义：约束心灵的变化就是瑜伽。1.2
瑜伽有两种含义：整合和联结，这两种含义在所有瑜伽著作和瑜伽流派都已经一致被接受。
什么是哈达瑜伽？
哈达瑜伽是通过控制生命气或者呼吸的瑜伽。
哈（Ha）代表太阳、右脉、热原则、右鼻腔，我们身体里的太阳—灵魂。
达（Tha）代表月亮、左脉、冷原则、左鼻腔，我们身体里的月亮——心和意识。
哈达的意思是控制或平衡阴和阳。哈达瑜伽士相信，对立两极产生痛苦，引发疾病和虚妄，哈达也就意味着一种力量，让对立成为统一，把身体和心灵结合在一起。
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