A项，解题关键词是“三名鉴定人”、“回避”。回避适用于书记员、翻译人员和鉴定人。可知，鉴定人员应当依照有关法律实行回避，所以A正确。
B项，解题关键词是“鉴定由钱某负责”。在我国，司法鉴定实行鉴定人负责制度。鉴定人应当独立进行鉴定，对鉴定意见负责并在鉴定书上签名或者盖章。可见，B正确。
C项，解题关键词是“法院通知”、“应当出庭”。公诉人、当事人或者辩护人、诉讼代理人对鉴定意见有异议，人民法院认为鉴定人有必要出庭的，鉴定人应当出庭作证。经人民法院通知，鉴定人拒不出庭作证的，鉴定意见不得作为定案的根据。可知，C项中，胡某应当出庭作证。C项正确。
D项，解题关键词是“应当”、“刘某和廖某”。多人参加鉴定，鉴定人有不同意见的，应当注明。可见，D项中三个鉴定人有不同意见时，不能按照一部分人的意见做出，而是每个人的意见都要注明。D错误。综上所述，本题答案为ABC。
另外注意，“鉴定结论”这一概念已不存在，取而代之的是“鉴定意见”，因为鉴定人不可以对案件作出定性式的“结论”，只能提出自己的意见，是否采纳由法庭决定。
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