人本主义心理学家认为，人的成长源于个体自我实现的需要，自我实现需要人格形成、发展、成熟的驱动力。
所谓自我实现的需要，马斯洛认为这是“人对于自我发挥和完成的欲望，也就是一种使他的潜力得以实现的倾向”。
通俗地说，自我实现的需要就是“个人能够成为什么，他就必须成为什么，他必须忠于自己的本性”。
正是由于人有自我实现的的需要，才使得有机体的潜能得以实现、保持和增强。
人格的形成就是源于人性的这种自我的压力，人格发展的关键就在于形成和发展正确的自我概念。
而自我的正常发展必须具备两个基本条件：无条件的尊重和自尊。
其中，无条件的尊重是自尊产生的基础，因为只有别人对自己有好感，自己才会对自己有好感。
如果自我正常发展的条件得以满足，那么个体就能依据真实的自我而行动，就能真正实现自我的潜能，成为自我实现者或功能完善者、心理健康着。
人本主义心理学家认为，自我实现者能以开放的态度对待经验，他的自我概念与整个经验结构是和谐一致的，他能达到一种无条件的自尊，并能与他人和谐相处。
罗杰斯认为，一个人的自尊概念极大地影响着他的行为。
心理变态者主要由于他有一种被歪曲的、消极的自我概念的缘故。
如果他要获得心理健康，就必须改变这个概念。
因此，心理治疗的目的，就在于帮助病人创造一种有关他自己的更好的概念，使他能自由的实现自我，即实现他的潜能，成为功能的完善着。
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