马斯洛将人的认知能力分为两种：B认知，也就是存在认知（Being Cognition）；D认知，也就是匮乏认知（Deficiency Cognition）。
具备B认知的人，是现实怎么回事，就怎么认识，不会按照自己的需要、想象或欲望去认识现象。不自欺是具备B认知的人最明显的特点。相反，具备D认知的人，是按照自己的需要、想象或欲望去认识世界。有一位大学生，毕业后没找到工作，到一个偏僻山区的伐木场做工人。他发愤图强，每年都考研究生，可每年考的学校都不一样。北京大学、人民大学、吉林大学，每一年都在变化。他似乎学得非常刻苦，但学习成绩不升反跌，关键的科目英语一年比一年分数低。因为他其实对考研一点信心都没有，他只是借考研这件事情让自己和身边人知道，他还有着上进心和远大理想。但他不是清晰地分析形势，按照实力报考学校，而是每年都不切实际地报考名校、名专业，并且在复习时也毫无方法，他甚至都不去查他所报专业今年的参考书是什么。
这是典型的D认知，因为内心缺什么，就去要什么，而且会根据自己的想象来行动，而不是根据现实来行动。因为需要自信，所以他就对别人和自己说，他一定能行。以问题为中心的人在做事情时，非常投入、忘我，为事业自身所吸引，而不是相反，把事业的副产品，例如钱权名利等当作主要目标。非自我实现者则正好相反，他们也许工作会很卖命，但追求的不是事业自身，而是为了副产品，比如控制别人、赢取社会经济地位，甚至变态地要求其他人服从自己。
高峰体验是指人们在追求自我实现的过程中，基本需要获得满足后，达到自我实现时所感受到的短暂的、豁达的、极乐的体验，是一种趋于顶峰、超越时空、超越自我的满足与完美体验。
自我实现者与非自我实现者的最大差别是，前者可以臣服于其他人和其他存在的真相，而后者则陷入在自己自恋的想象中。
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