自动运行时如果pid泵选择等于0，call addpidpump用call timejuge来改变pidsel的value找出时间最短的并且没有被使用和故障的来当pid泵。pidsel=1,启动一号泵。2，启动二号泵，用set
自动运行时，判断泵故障或检修来处理resetpid，例如1号故障and pidsel=1 pidsek=0.2-5号同样处理。
频率给定，pid泵sel=1move pid的，<>move 设定值。
自动运行启动 压力判断，
非自动运行时，如果pidsel不是0，call closepid，用判断跳转，pidsel不等于1-5跳转，否则执行，把泵关了，然后jump 到，resetpidsel标签lab，pidsel等于0，然后ret.
自动运行时如果pid泵选择等于0，call addpidpump用call timejuge来改变pidsel的v...
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本文标题：循环水的程序
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