三纲领被归结为一条“明明德”：第一个“明”是彰显、弘扬之义；第二个“明”是光明、善良之义；“德”即德性。
通过王阳明对《大学》的新的体系化解读，“致良知”——探寻及扬显心之本性，便成为心学的核心。
王阳明认为，一切人，不管他是做善事还是做坏事，他的本心——心之本性都是有“明”的，只不过是被“私心私欲”所蒙蔽。但私心私欲是没有能力把心之本性完全蒙蔽的，心之本性往往会在人对事物的本能反应中露出蛛丝马迹——当看到一个小孩子落井之时人的第一反应往往是冲上去救人。
这种第一反应表明，心之本性是有能力知道什么是对什么是错的，王阳明把这种能力称为“良知”——即对良善的觉知。
人所应该做的应该是服从良知的命令并且毫不迟疑地去做；否则便给了私心私欲可乘之机，便无法“止于至善”了。
周濂溪与程明道也持同样的主张，只不过王阳明在此做了更为清晰、体系化的形而上学解读。
这里讲一个王阳明弟子的故事。
他的一位弟子有一天半夜捉到一个小偷，便对小偷讲起了“良知”的道理。小偷则说：“我不听你讲这些干巴巴的大道理，你得让我看得到我的良知在哪里。”时值夏天，这位弟子便让小偷一件一件脱衣服，当脱到只剩贴身的衣物之时，小偷停止了，这位弟子让小偷继续脱，小偷则说：“这恐怕不太好吧。”这位弟子此时对小偷说：“这便是你的良知。”
即使小偷也有良知，从心之本性来说，人人都可以是圣人。所以王阳明的弟子们经常说：满街都是圣人。王阳明有一位弟子就写过一首七律，其中有一句“六亿神州尽舜尧”。
“满街都是圣人”最易引起误解，好像人们什么都不用做，当下现在就已经都是圣人了。
这句话的本意其实是说，只要人们愿意，只要人们想做，人人都可以成为圣人。
想成为圣人很简单，并不需要考什么高等学府文凭或者出国留学深造，也不需要学富五车，更不需要家财万贯、权倾天下、貌似潘安、美若天仙，只需要尽心尽力按良知行事即可；
但想成为圣人也很难，因为“尽心尽力致良知”，一时容易，若要长久坚持下去，并非一件易事，尤其当遇到阻碍或者诱惑时，人心是很容易服从“私心私欲”而非“良知”的。
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