“大爆炸”理论认为，宇宙最初是一个质量极大、体积极小、温度极高的质点。后来，这一质点发生了爆炸，于是宇宙的体积不断扩大，温度不断降低，物质密度逐渐变稀，也就形成了今天的宇宙。最初的宇宙中有许多固体尘粒，这些尘粒相互结合，形成越来越大的环状物，并开始吸附周围一些较小的尘粒，从而使体积日益增大，久而久之形成了星胚。地球星胚便是数以亿万计的星胚之一。它在一定空间范围内运动着，不断壮大着自己。于是，原始的地球形成了。
最初的地球，地壳很不稳定，火山活动频繁，岩浆四处横溢，仿佛神话传说中的地狱一般。后来地球慢慢冷却，有了原始的岩石圈、水圈和大气圈。人们是如何了解地球的过去呢？这要得益于地质学家的研究。原来，覆盖在原始地壳上的岩层，便是一部关于地球的历史书，地质学上称为地层。科学家通过测定岩石中放射性元素及其同位素的含量（特别是对铀和钍两种元素进行放射性同位素的测定）来确定地层的地质年代。另外，岩层法和化石法也是测定岩石年代的重要方法。目前采集的最古老的岩石，是来自格陵兰岛西部戈特哈布地区的阿米佐克片麻岩，年龄在38亿年左右。而太阳系的尘埃，年龄都在45亿年至47亿年之间。
依照人类历史的划分办法，地球的历史被划分为5个“代”，它们的先后顺序是：太古宙（地球形成～25亿年前）、元古宙（距今25亿年～6亿年前）、古生代（距今6亿年～2.5亿年前）、中生代（距今2.5亿年～6500万年前）和新生代（距今6500万年至今）
后三代又根据特殊的地质构造进行划分，古生代分为寒武纪、奥陶纪、志留纪、泥盆纪、石炭纪和二叠纪；中生代划分为三叠纪、侏罗纪和白垩纪；新生代划分为第三纪和第四纪。
在地球上，最初的生命形式类似于极端嗜热的古细菌和甲烷菌，原始生命的形式并没有太多的变化，直到距今约5.4亿年前，地球进入了中生代，门类众多的无脊椎动物，包括节肢动物、软体动物、腕足动物和环节动物突然出现，古生物学上称为“寒武纪生命大爆发”。此时的海洋里，藻类和无脊椎动物空前兴盛，紧接着大量的鱼类开始出现。后来，由于地球环境的改变和鱼类基因的变异，出现了一种能够爬行的鱼，它就是现代陆地脊椎动物的祖先。与此同时，两栖类动物也开始出现。由于气候条件非常适宜，地面上到处生长着郁郁葱葱的植物，就连海滨和内陆沼泽地带也不例外。
从2.45亿年到6600万年前，地球进入了爬行动物的时代，是庞然大物——恐龙的世界。此时，鸟类和哺乳类动物的祖先也已经出现。但在距今约6500万年时，发生了一次可怕的生物大灭绝，不仅统治地球长达1亿多年的恐龙绝迹，地球上约50%的生物属和75%的生物种销声匿迹。
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