《孩子：挑战》第二章 了解孩子—如果我们想改变孩子的行为方向，必须先了解孩子行为背后的动机，否则我们几乎难以改变他们的行为。
孩子最强烈的的心理动机就是希望有归属感，这是他的基本需求，而他计划满足基本需求的方式，就成了他的既定目标。孩子们并不察觉和理解他们行为背后隐藏的动机，所有他用来寻找自身价值感的方法，都是他自己通过直觉找到的，而不是通过理智推断决定的。他会不断重复那些让他感受到自身价值和归属感的行为，而放弃让他感到不受关注和孤独的行为。
孩子会观察生活中的一切，从观察中得出自己的结论，并据此找到自己的行为方向。孩子们不但要学会协调和运用自己的身体，即内在环境，还要调整自己以适应和应对外部环境。作者着重分析了“家庭星座”体系，即家庭成员间的特殊关系类似星座，例如一颗星星与其他星星组成北斗七星，每个星星都有其位置，星星之间又各有联系。随着家庭中每个新生儿的出现，“家庭星座”就会因为新的互动方式和新的行为模式而呈现出新面貌。这就是同一个家庭的孩子个性不尽相同的原因。作者通过分析独生子家庭、两个、三个和四个孩子家庭中孩子们的相互竞争和地位变化，进而对其性格的影响，说明了孩子对外部环境的反应各不相同，孩子们对自己地位和其他孩子表现的诠释多数情况下会出现错误。
如果父母能够对“家庭星座”的情形有主动的意识，就会理解以前的困惑。敏锐的观察能够给人意想不到的领悟，当我们明白了为什么，我们就能应付自如了。
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