讨伐黄巾，力战有功
汉灵帝末年，黄巾军起兵，各州郡也兴起义兵，平原刘子平知备有武勇，时张纯反叛，青州被诏，遣青州从事率领军队讨伐张纯，过平原，刘子平推荐刘备跟随从事出征。
先主带领自己的部众跟随校尉邹靖征讨黄巾军，遂与相随，突然与黄巾军在野外发生遭遇战，刘备受伤假死，敌军退去后，以前和他相识的人用车把他载回来，这样他才幸免于难。后来终于建立了军功，被任命为安喜县县尉。
当时督邮因为公事到了安喜县，先主请求拜见，没有得到允准，先主就径直入内将督邮绑了起来，打了二百杖，然后解下印绶，套住他的脖子，将他绑在马桩上，随后弃官逃跑。
不久，大将军何进派都尉毋丘毅到丹阳招募士兵，先主和他同行，到了下邳遇上贼人，两方力战，先主立下功劳，被任命为下密丞。
后来又弃官而去，后来担任高唐尉，又升任为县令。
高唐被黄巾军攻破，先主就逃奔到中郎将公孙瓒那里，公孙瓒上表任命他为别部司马，让他和青州刺史田楷抗击冀州牧袁绍。
多次交战先主均有功劳，就代理平原县令，后来兼任平原相。
无所简择，众多归焉
郡中的刘平向来轻视先主，以在先祖之下为耻，私募刺客想要刺杀刘备，刘备不知道这件事情，还待刺客很宽厚，刺客不忍心刺杀，将这件事告诉了先主就离开了。
当时人民饥馑，屯聚钞暴。
刘备外御寇难，内丰财施，士之下者，必与同席而坐，同簋而食，无所简择，所以大家都很愿意跟随他。
先主得人心，大多是这样的事情。
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