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使用 RPI.GPIO 模块的脉宽调制（PWM）功能

Huang ShiyangJuly 19, 2016

脉宽调制(PWM)是指用微处理器的数字输出来对模拟电路进行控制，是一种对模拟信号电平进行数字编码的方法。在树莓派上，可以通过对GPIO的编程来实现PWM。

创建一个 PWM 实例：

p=GPIO.PWM(channel, frequency) (引脚 ，频率）

启用 PWM：

p.start(dc)# dc 代表占空比（范围：0.0 <= dc >= 100.0）

更改频率：

p.ChangeFrequency(freq)# freq 为设置的新频率，单位为 Hz

更改占空比：

p.ChangeDutyCycle(dc)# 范围：0.0 <= dc >= 100.0

停止 PWM：

p.stop()

注意，如果实例中的变量“p”超出范围，也会导致 PWM 停止。

以下为使 LED 每两秒钟闪烁一次的示例：

importRPi.GPIO as GPIO

GPIO.setmode(GPIO.BOARD)

GPIO.setup(12, GPIO.OUT)

p=GPIO.PWM(12,0.5)

p.start(1)

input('点击回车停止：')# 在 Python 2 中需要使用 raw_input

p.stop()

GPIO.cleanup()

以下为使 LED 在亮/暗之间切换的示例：

importtime

importRPi.GPIO as GPIO

GPIO.setmode(GPIO.BOARD)

GPIO.setup(12, GPIO.OUT)

p=GPIO.PWM(12,50)# 通道为 12 频率为 50Hz

p.start(0)

try:

while1:

fordcinrange(0,101,5):

p.ChangeDutyCycle(dc)

time.sleep(0.1)

fordcinrange(100,-1,-5):

p.ChangeDutyCycle(dc)

time.sleep(0.1)

exceptKeyboardInterrupt:

pass

p.stop()

GPIO.cleanup()