tmc2240 无限位归零 错误解决

下面的配置都是基于mks monster8 v1 版本的跳线连接方案

正确的跳线连接方式，将红框标识的地方用跳线帽横着连接起来

截屏2023-11-28 10.20.08.png

正确的配置参数

[stepper_x]
endstop_pin: tmc2240_stepper_x:virtual_endstop
homing_retract_dist: 0
[stepper_y]
endstop_pin: tmc2240_stepper_y:virtual_endstop
homing_retract_dist: 0
[tmc2240 stepper_x]
diag0_pin: ^!PA14
driver_SGT: -64
[tmc2240 stepper_y]
diag0_pin: ^!PA15
driver_SGT: -64

正确的配置之后，保存运行

建议调试的时候，把z轴拔掉。
运行G28 X ,如果立即停下了，则不断增大 driver_SGT的值。
SET_TMC_FIELD STEPPER=stepper_x FIELD=sgt VALUE=-64
直到能撞到末端立即停下，而不产生其他异常的声音，比如皮带异响。

错误出现和解决

1. 停不下来，确定驱动没问题的前提下，将额外安装的tmc调谐插件移除。
   全名叫 Klipper TMC Autotune ，这个插件会影响堵转检测功能，导致一直停不下来。