cesium 3d-tiles平移、贴地和旋转

//示例参数，根据实际情况设置（可定制UI实现动态调整，直到满意为止）

var params = {

    tx: 110.5,  //模型中心X轴坐标（经度，单位：十进制度）

    ty: 30,    //模型中心Y轴坐标（纬度，单位：十进制度）

    tz: 1120,    //模型中心Z轴坐标（高程，单位：米）

    rx: 60,    //X轴（经度）方向旋转角度（单位：度）

    ry: 30,    //Y轴（纬度）方向旋转角度（单位：度）

    rz: 0      //Z轴（高程）方向旋转角度（单位：度）

};

//平移、贴地、旋转模型

function update3dtilesMaxtrix(tileset) {

    //旋转

    var mx = Cesium.Matrix3.fromRotationX(Cesium.Math.toRadians(params.rx));

    var my = Cesium.Matrix3.fromRotationY(Cesium.Math.toRadians(params.ry));

    var mz = Cesium.Matrix3.fromRotationZ(Cesium.Math.toRadians(params.rz));

    var rotationX = Cesium.Matrix4.fromRotationTranslation(mx);

    var rotationY = Cesium.Matrix4.fromRotationTranslation(my);

    var rotationZ = Cesium.Matrix4.fromRotationTranslation(mz);

    //平移

    var position = Cesium.Cartesian3.fromDegrees(params.tx, params.ty, params.tz);

    var m = Cesium.Transforms.eastNorthUpToFixedFrame(position);

    //旋转、平移矩阵相乘

    Cesium.Matrix4.multiply(m, rotationX, m);

    Cesium.Matrix4.multiply(m, rotationY, m);

    Cesium.Matrix4.multiply(m, rotationZ, m);

    //赋值给tileset

    tileset._root.transform = m;

}

//调用示例

function test(viewer) {

    viewer.scene.globe.depthTestAgainstTerrain = true;

    var url = "./test/tileset.json";

    var tileset = new Cesium.Cesium3DTileset({

        url: url

    });

    var primitive = viewer.scene.primitives.add(tileset);

    primitive.readyPromise.then(function (t) {

        var originalSphere = t.boundingSphere;

        var radius = originalSphere.radius;

        viewer.zoomTo(t, new Cesium.HeadingPitchRange(0.5, -0.5, radius * 4.0));

        //平移、贴地、旋转模型

        update3dtilesMaxtrix(tileset);

    }).otherwise(function (error) {

        var msg = JSON.stringify(error);

        console.log(msg);

    });

}

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