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(1)介词。
①引进与动作行为有关的时间。可译为“在”“到……时”。
受任于败军之际，奉命于危难之间。(《出师表》)
②引进与动作行为有关的处所。可译为“从”“由”“自”“在”“到”。
苏子与客泛舟游于赤壁之下。(《赤壁赋》)
今漂沦憔悴，转徙于江湖间。(《琵琶行》)
③引进与动作行为有关的范围。可译为“在”“对”。
拜为上卿，以勇气闻于诸侯。(《廉颇蔺相如列传》)
于人为可讥，而在己为有悔。(《游褒禅山记》)
④引进与动作行为有关的对象。可译为“向”“与”“同”“对”“对于”“给”。
衡善机巧，尤致思于天文阴阳历算。(《张衡传》)
是臣尽节于陛下之日长，报养刘之日短也。(《陈情表》)
沛公左司马曹无伤使人言于项羽曰……(《鸿门宴》)
从径道亡，归璧于赵。(《廉颇蔺相如列传》)
⑤用在形容词后面，引进比较的对象，表示程度的比较。可译为“比”。
虽才高于世，而无骄尚之情。(《张衡传》)
⑥在被动句中引进动作行为的主动者，表被动。
而君幸于赵王，故燕王欲结于君。(《廉颇蔺相如列传》)
六艺经传皆通习之，不拘于时。(《师说》)
(2)助词。作动词词头，有补足音节的作用。
王于兴师，修我戈矛，与子同仇。(《无衣》)
(3)与“是”构成复音虚词“于是”。
①表“在这时”“在这种情况下”“对此”的意思。
于是秦王不怿，为一击缶。(《廉颇蔺相如列传》)
于是余有叹焉。(《游褒禅山记》)
②表承接，与现代汉语“于是”用法相同。
于是张良至军门见樊哙。(《鸿门宴》)
于是项伯复夜去，至军中，具以沛公言报项王。(《鸿门宴》)
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