钢琴诞生之前的几种键盘乐器钢琴诞生之前有两种键盘乐器，分别是“击弦古钢琴”和“拨弦古钢琴”。
击弦古钢琴
击弦古钢琴大约在1400年前后的欧洲，击弦古钢琴非常的小，大概3、4个8度的大小，相当于两个15英寸的笔记本。
它的发声原理是每个琴键的远端安装了一个竖立的金属片，演奏者按琴键，对应的金属片撞击琴弦发出声音。但是这种声音非常的轻柔和微弱，主要在家庭演奏或者是练习的时候用，比较擅长温馨抒情的曲调。
拨弦古钢琴
拨弦古钢琴也叫羽管键琴，早期用羽毛最硬的地方拨弦而得名，当我们按下一个琴键，琴键就会敲击琴弦并且发出声音，当我们放开琴键之后，声音就会被止住，这种简单的博学乐器，不管你如何弹奏，每条弦只能发出一种声音。羽管键琴虽然外表看似乎和钢琴没什么区别，但演奏者不能像钢琴那样通过改变手指的压力来变化力度强弱，所以音调显得单一。
击弦机管风琴击弦机系统是钢琴上面最复杂的系统之一，相当于人的心脏。每一个琴键后面都有连接着几十个零件，然后再连接到榔头，榔头敲击琴弦，把我们指尖的声音传递出来。
击弦机系统的出现，通过几代的改良，弥补了古钢琴和羽管键琴几乎无法调节音量的缺点，演奏者可通过键子敲击力的变化来改变音量的。
击弦机的材料有实木和碳纤维，拭目，因为环境的变化会出现受潮开裂，碳纤维就比较稳定，但是碳纤维前期的研发成本非常高，但后期的使用价格比较低，所以一两万左右的钢琴大部分会选择碳纤维。
18世纪时意大利歌剧非常受欢迎，因为戏剧背景中表达了每个人实际上都会有的情绪和感觉，因此作曲家就渴望通过键盘乐器用自然转音演唱方式演奏戏剧音乐。
为了满足这一需求，大概1700年左右，意大利的管风琴制作师克里斯托佛里，用了一套精巧的击弦机系统取代了拨弦机械，使钢琴的音量和音色有了明显的变化，克利斯托弗利给它取名“有强弱的羽管键琴”，这台乐器也就是第一台钢琴。
古钢琴能让表演者在系句的构成，音调的微妙细微变化，旋律中丰富的加重音等进行敏锐的操控。因此，克里斯托佛里成为公认的钢琴的发明者。十四世纪就有现代钢琴的前身，但是直到十八世纪才发明现代钢琴，因为击弦机非常复杂。
19世纪中所有的乐器有了莫大的改变，钢琴是浪漫时期乐器演进的最佳代表，通常被称为钢琴的黄金时期。
制音踏板的出现，能够让整个键盘的范围音符的声音继续下去，并让这些音调比起只用手指控制时交融的更为完美。
肖邦说，制音器踏板真的是钢琴的灵魂。
19世纪末期的现代钢琴钢琴从18世纪初到19世纪中的这100多年是发展完善的主要时期，许多乐器专家为此做出了很多贡献。
如巴赫的朋友，1745年希尔伯曼设计制造了世界上最早的立式钢琴。也是世界上最早的立式钢琴，这种类似钢琴，所有琴弦的总和竖立在键盘和演奏者的双方减少了占地面积，被后人称为“塔形立式琴”。
1769年赞帕在英国伦敦制造了四方形的四角钢琴。四角钢琴的特点是工艺简单，空间占比小，因此备受演奏者喜爱，加速了钢琴的普及。
1828年乐器制作家博比制作了有交叉弦列的立式钢琴，与早期的塔形立式琴相比它的体积更小，为后来的立式钢琴奠定了基础。
19世纪三四十年代以后，立式钢琴开始普及并逐渐淘汰四角钢琴，19世纪末期四角钢琴完全退出历史舞台。钢琴在上游社会备受欢迎，各种新的钢琴品牌应运而生。
1902年，德裔钢琴制作大师雅各布·亨利·贝克尔创立了贝克尔兄弟钢琴品牌，1917年贝壳钢琴年产量已超过3500台，因为质量见长，受到美国很多音乐家的竞相购买和收藏。
19世纪后半叶，工业革命推动了机器制造业的发展，钢琴技术又有了新的进展，不断改进的制造技术，为钢琴注入了更丰富的音色。由美国亨利·斯坦威成立的斯坦威钢琴，更是成为令人瞩目的钢琴品牌。
钢琴诞生后经历多次改良。
1783年，约翰•布洛伍德用踏板代替了原来以膝控制的杠杆（1810年定型）。
1820年，钢琴开始采用整体铸铁的框架，使钢琴能够承受极大的张力。
1826年，德国人亨利•帕普想出了一个很有创意的办法，那就是用尼绒垫代替琴槌上的皮垫。使得钢琴音色更有弹性。1830年，欧洲家用钢琴由方琴改为立式，大大打开了钢琴的市场。
1855年，斯坦威采用交叉排列的琴弦设计，使钢琴能在有限的空间里容纳更大的音域。
1890年，钢琴由最早的五个半八度扩展为现在的七又四分之一个八度。
钢琴（Piano）一词来源于意大利语Pianoforte，意为既能发出弱音（piano）又能发出强音（Forte），充分展现不同音色强弱对比的伟大乐器。
从第1台古钢琴的出现到现代钢琴的运用，经历了大概300年的历史，历代钢琴大师不断改进，钢琴的构造日趋完善。
钢琴是一种平均律的乐器，琴弦通过弹动的击槌碰撞发出声音。弹奏力度的不同会产生动态的声音对比，在两百年内没有任何乐器可以超越它。
钢琴的音域宽广，可达7个多八度，音量宏大，音色变化丰富，可以表达各种不同的音乐情绪，或刚或柔，或急或缓 均可恰到好处；高音清脆，中音丰满，低音雄厚，可以模仿整个交响乐队的效果，因此有“乐器之王”的称号。
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