ROS-RViz plugin-多点导航交互界面
描述:
该功能包为SLAM建图导航提供可发布多个目标点任务的导航方式
github:
navi_multi_goals_pub_rviz_plugin
$ sudo apt-get remove ros-*
用LineRenderer制作一个导航路径(可以制作成封装方法):target是目标点; nav是NavMeshA...
早就听说开平的碉楼,终于有机会来这里追寻历史的踪迹。 跟着导航指引,在G15塘口出口下了高速,还不到设定的目标点立...
在做导航的过程中,目的地都是通过RViz界面手动设置的,很麻烦。那么能否通过程序设置目标点,让机器人自动在几个目标...
现在10月尾,算它11月吧。依然没有拿到满意的offer,纠结的时间太长,迷迷糊糊找不着方向,浪费了很多时间。打算...
寻找一个目标短暂的目标很容易,一个持久的、附上价值连城的目标更难,总之就是懒。我也懒,懒得时候最不费人力、物力,又...
矩阵中的第一行是目标点的x坐标的变换参数,第二行是目标点的y坐标的变换参数.
判断目标点是否在view范围内
JS运动学习笔记。冲鸭!!!! 1. 匀速运动 2. 缓冲运动 物体的速度距离目标点越近,就越小;当到达目标点时,...
位置感知可以说是在 3D 世界中生存和导航所需的最基本和最重要的感官之一。移动、觅食和返回自己家或巢穴的能力...
本文标题:ROS-多目标点导航
本文链接:https://www.haomeiwen.com/subject/ghplsdtx.html
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