格物致知这句话源出《大学》，在汉学，宋学和心学，各自有三种解释。其他如司马光之类的“捍卫”等等解释，聚讼纷纭，号称有几十种之多。就不去一一索解了。
汉代的郑玄注解为招来。“格，来也；物，犹事也。其知于善深，则来善物；其知于恶深，则来恶物。言事缘人所好来也。”这是说招惹的意思。这个说法我表示看不懂，其他地方格字有这么用的吗？。
宋代朱熹注解为研究。“格，至也。物，犹事也。穷推至事物之理，欲其极处无不到也。”“所谓致知在格物者，言欲致吾之知，在即物而穷其理也。”，这也是最广为人们知道的解释，也就是当代人所谓的调查研究，这是符合近代科学精神的。
王阳明注解为改正。“物者，事也，凡意之所发必有其事，意所在之事谓之物。格者，正也，正其不正以归于正之谓也。正其不正者，去恶之谓也。归于正者，为善之谓也。夫是之谓格。”，王阳明的注解有依据，格字自古以来就有这个意项[1]。
我们可以看到，王阳明的注解是清晰明了的，对王阳明自己而言，他的理解是不是符合孔孟的真义是非常重要的。而对我们后代读者而言，把孔孟从高高的神坛请下来，更有利于理解和发展他们的思想。
所以，王阳明的理解，无论是他自己的，还是孔孟的，都是我们理解心学的唯一准确解释。心学中格物致知的格，是格非的格。也就是端正，更正的意思。
王阳明的格物是磨心镜，云：“心犹镜也。圣人心如明镜，常人心如昏镜。近世(朱熹)格物之说，如以镜照物，照上用功，不知镜尚昏在，何能照！先生之格物 ，如磨镜而使之明，磨上用功，明了后亦未尝废照。”
格物致知，就是“遇到外事外物时，坚决做符合良知的选择，从而致良知”。
[1]《尚書》「格其非心」、《孟子》「格君心之非」
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