四句教
致良知是核心，而四句教，就是心学的总口诀。这好比九阴真经第一章开头的“天之道，如何如何”
无善无恶心之体“；心之本体是宇宙意识，而从宇宙意识的视角看，世间的一切无所谓善恶
有善有恶意之动”。意就是我们人类的浅层意识，所以“人的意识一动，就有了善恶。
知善知恶是良知”；能分别意念（想法）善恶的是我们的良知，也就是我们的深层意识。
为善去恶是格物”；我们听从良知对“想法和行为” 的善恶判断去行动。就能致良知，致良知在于格物，（这里的格是修正，物是事件）。
王阳明对每个人内在的良知有信心（或者说信仰），任何想法（意）一旦发动，我们自己内在的良知就知道这个想法是善还是恶，不过是由于贪婪等的蒙蔽，而不肯去格非而已。如果我们心意一动，有任何想法，都立即按照良知的判断，恶的格其非，善的努力实践，这就是格物的实践修炼了。如此不断的修炼实践，就能致良知，也就是达到我们的本体。
良知越是澄明，对天地万物，世间万事的洞察力就越是敏锐，在遇到外事外物的时候，自然而然看见事物的理，做出正确的判断，并因物顺应，达到神奇的功效，建立事功。
所以心学和宗教很有相似的地方，不是通过读其文字可以得到进益的东西，（话说回来，读书只能增长知识，确实不能改变自我内心），读书是所谓的为学者日益。而修炼是所谓的 为道者日损
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