奥古斯都建立罗马帝国之后，四处树立自己的雕像。这种雕像是一种政治宣传作品，雕塑家们借鉴希腊时的艺术杰作，将美化后的奥古斯都装进不同的人物里进行角色扮演，有的是指挥官，有的是英雄，有的是武士，有的是牧师，有的则是神。
奥古斯都雕像
奥古斯都雕像
奥古斯都雕像
这种角色扮演的艺术是帝国的需要，同时也引起了普通民众的追随，人们在自己的石棺上也扮成学者、英雄、神灵等等形象，成为当时的一种流行。
到了公元69年，韦斯巴芗统治时期，这种情况被打破。雕塑家们恢复罗马共和国时期的写实传统，忠实的记录起统治者的样貌（包括面部的衰老和褶皱），以标榜他与前任统治者尼禄背道而驰的共和国理念。
韦斯巴芗雕像
在罗马帝国时期，开始修建规模空前的大型建筑。无论是四处建造的“凯旋门”，还是叹为观止的“罗马竞技场”，无不彰显出罗马帝国的宏伟和辽阔。
罗马凯旋门
罗马竞技场
罗马建筑最大的特点在于对“拱”的使用。虽然这项技艺在希腊时早已发现，但它在希腊建筑中却几乎没发挥什么作用。而到了罗马帝国时期，建筑师不仅用拱来修建桥梁，还用它来构建屋顶，其中最有名的一座便是“万神庙”。
万神庙
罗马人另一个喜好就是树立记载战功的记功柱。他们不像希腊人那样追求戏剧性和优美表现，记功柱上的浮雕作品走的是一种写实风。罗马是一个讲求实际的民族，他们希望用图画描述英雄的业绩和具体事件，对那些幻想的东西不感兴趣。
图拉真记功柱
记功柱上的浮雕
罗马人总是从希腊的艺术作品中取其所好，然后按照自己的需要加以运用，不过这并不意味着他们的艺术技巧没有发展。在罗马时期的壁画中我们甚至能发现线性透视法的运用，只不过后来这种技艺直到文艺复兴时期才被发扬光大。
Villa of Publius Fannius Synisto
到了3-4世纪罗马帝国晚期，基督教开始兴起。无论是艺术的主题和形式都有了较大的变化。人们开始创作基督为主题的作品，实用性很强的镶嵌画也开始发展并得到广泛运用。
那时的艺术家虽然掌握希腊化绘画技法，但他们已经对效果和手段没有太大的兴趣。他们只求把神圣的事例描述清楚便可，与主题无关的东西最好不要画进去。力求简单清楚的思想有一次开始压倒忠实描摹的思想。
火窑三士壁画
他们的作品看上去缺乏技艺，也不够美观，与希腊罗马精致的技艺和写实的描绘大相径庭。他们似乎在向色彩斑斓的古代艺术告别，为之后长达一千多年的中世纪艺术作出必要的铺垫。
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