最近在进行一个随记App，要求在拍摄图片的时候，记录拍摄瞬间手机的姿态，即方位角、姿态角、俯仰角。
一开始在网上查了很多的资料，也看了官网的API基本都是用加速度和磁场传感器获取方位角，但涉及到横竖屏切换、如何得到正确的方位角、俯仰角、横滚角都没有相关介绍。
作为一名测绘专业的开发者，将我的成果分享给需要的人。多谢支持
以竖屏为例（先假定一个坐标系，图画的有点糙哈，请谅解）：
方位角：手机围绕Z轴旋转，正北方向为0度，顺时针旋转，方位角从0到360度变化，正北0度、正东90度，正南180度，正西270度。
俯仰角：当手机xy轴所在的平面与地面平行时，此时俯仰角是0度，当手机围绕x轴旋转，且顶部离你越来越远，底部离你越来越近时（此时可以理解成，手机逐渐朝着地面拍摄），俯仰角从0到-90度变化；如果顶部离你越来越近，底部离你越来越远时（此时可以理解成，手机逐渐朝着天空拍摄），俯仰角从0到90度变化
横滚角：当手机zy轴所在的平面与地面垂直时，此时横滚角是0度，手机围绕y轴旋转，若顺时针旋转，横滚角从0到90度变化。如果逆时针旋转，横滚角从0到-90度变化。
横屏也是一样的，什么都不变，就是将图中的纵向矩形改成横向矩形，三个角度定义依然不变。
上面三个角度已经解释的非常清楚啦，如果你还不明白，请加我QQ 623083313，备注写清楚。
下面开始正题，直接上代码
第1步，先注册传感器监听
注册传感器监听
监听代码如下
监听部分
第2步，注册的时候更新坐标系，这一步非常重要，就是兼容横竖屏需要做的，原理可以理解成横竖屏变化之后，坐标系的指向也需要变化，其中ROTATION_0表示正向竖屏，ROTATION_90表示正向横屏。
另外如果你的手机横竖屏也发生了变化，也必须调用这个方法。
其他两个方向的就不考虑的，毕竟把手机反过来使用的奇葩用户还是少的，直接忽略。
坐标系的横竖屏调整
你以为这样就完了，想多了，接下来是第三步
第3步，得到三个角度值，并进行修正，横竖屏的修正方式不一样，请看if语句中的内容，这是我通过（华为8X和华为M2平板）测试总结出来的，亲测有效。经济实力有限，其他机型没有哈。
如果你测试没有得到正确的结果值。请按照我说的去试验下，将手机或者平板大力反转+晃动+720度后空翻等操作，时间维持5秒，别以为我开玩笑，购买的新机器传感器需要初始化，或者说很长一段时间没有用的话，也需要初始化，这是我找了N个星期的资料，就差找华为硬件客服了，甚至一度认为是手机硬件问题，泪崩啊！
横竖屏修改姿态角
PS：你以为这样就完了，确实完了哈！但是这种情况你获取的角度值频率很快，浮动变化无常，还需要进一步优化哦，下篇文章会讲解，下周六见。
我的QQ：623083313，非计算机专业的开发者
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