垃圾分类机器人比赛

最近我参加了一个垃圾分类的机器人比赛。他们都是五六年级的，就我一个是四年级的，对我来说有点难度。幸好老师给我安排了一个队友，不然机器人是没法做了。我每天花中午睡觉的时间赶到创客室去做机器人。一会儿改程序，一会儿上螺丝，一会儿试跑，忙得不亦乐乎。但是我的队友有点倔强。我也没有理他。

该来的总是要来的。我们的比赛场所是一个中学的体育馆，是在星期日的下午。我们上车，老师在车上做垃圾箱，垃圾箱一直扫描不到，老师怀疑是不是程序的问题，但是程序改了上万次还是不行。

到了比赛场所，签完到，就把我们的地图铺开，拿出我们的机器人一个一个在上面进行试跑。老师联系了一个阿姨，阿姨给我们换了几个传感器，结果好了。可以打开并关上了。给我们三个垃圾箱三个垃圾箱的传感器全是坏的。不会吧!老师说回头要投诉给我们箱子的人。

我们的机器人不错，可以连续跑四圈，12个垃圾块全部夹住，并正确放进正确的垃圾桶分类。看起来万无一失，但谁又能保证比赛的时候不出错呢？于是我们跑了一遍又一遍，结果还是这样。我们可以肯定，机器人肯定不会出错。于是，我们满怀信心地去了比赛场地。

到了体育馆，到了等候区，到了我们机器人比赛的那个时刻。我和我的队友心都提到嗓子眼里去了。我们心里想着只有一句话:机器人不要出错。

但是机器人并不争气。先讲一下比赛规则。站在原地不动扣一百分。正确拾起并放进垃圾桶内+20分。错误拾起并放进垃圾桶内-20分。重启机器人-20分。错误扫描道路-20分。我们的机器人重启了四次，其中第三次原地不动，两个垃圾块没有扫描到，原地转圈两次，第四次的时候时间到了。都差不多成负分了。

出了体育馆，我们都垂头丧气，仔细寻找失败的原因，我们都比较怀疑是不是灯光的问题，因为传感器太亮的话会反光，就会扫描不到，而我们的地图上面有四个亮灯，我们再试跑的时候上面一个灯都没有。60%是灯光的问题，还有40%可能是机器人问题。

因为我才四年级，所以老师没有计较太多老师对我说：＂下一届还有垃圾分类的机器人比赛，你要继续加油！＂我点了点头。

我一定要好好学习创客，争取下次比赛的时候不要出错。