梁令瓒，生于载初元年(690年)，唐朝画家、算术家、天文仪器制造家。汉族，蜀（今四川）人。官率府兵曹参军。开元九年（721年），唐玄宗命僧一行改造新历（大衍历），而无黄道游仪测候；令瓒因创制游仪木样。一行称其所造能契合自然，对推步大有帮助。后又与一行创制浑天铜仪。亦工篆书，擅画人物。存世作品有《五星及二十八宿神形图》一卷，北宋李公麟称其画风似吴道子。
梁令瓒在唐玄宗开元九年（公元721年），一行（张遂）受诏改治新历，为此他提出要制造一架可供观测日、月、五星位置的新仪器。率府长史梁令瓒按照一行的观测要求进行设计，并制成木制模型。一行试用满意，就于开元十一年（公元723年）改制成铸铜，名为黄道游仪。
黄道游仪的结构与李淳风的浑天黄道仪大体一致，也是三重。最外面的一重由三个环组成，与李淳风的六合仪相当，所不同的只是用通过天顶和正东正西的卯酉环取代了六合仪中的赤道环。中间一重与李淳风的三辰仪相当，只是黄道环和赤道环不再固连。梁令瓒的设计为赤道环上每隔一度有一圆孔，使黄道环能在赤道环上移动，以模拟当时所理解的岁差现象，这也是黄道游仪名称的来由。黄道游仪中白道环的移动也是一度一格，比李淳风的249个孔更为合理。此外，为了便于中天观测，黄道游仪的四根支柱安置在四个斜角位置。一行用这架仪器测定了大衍历所需的各种数据，其中包括150多颗恒星位置，与南北朝以后的测定值比较，已有很大的差异。经近人研究，这些差异主要是岁差引起的。观测结果同时也说明黄道游仪的精度较高，已能测出200年以内岁差对恒星位置的影响。
开元十一年，梁令瓒和一行还合作制造了一件新装置，叫开元水运浑天俯视图，不但可以演示天象，还可以反映时间的流逝。该装置的结构大略为：浑象球体安置在一个开口朝上的木制柜子中，一半在外，一半于内，则木柜上缘可视为地平，柜内还有很多互相交错的齿轮结构。上缘之上立有两个木人，一个每刻击鼓，一个每辰敲钟，皆靠流水操纵，自动自为，可以算作历史上最早的自鸣钟。
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