米家新上市了米家扫拖机器人1T，拿到这款产品让我大吃一惊。作为带火了国内扫地机器人市场的小米，新推出扫的机器人，我一点都不奇怪，奇怪的是，这款扫地机器人改变了米家产品一贯的白色配色，大胆的启用了纯黑色的设计。（之前有一款，好歹还是黑白双色的）
米家扫地机器人T1，算是小米的旗舰扫地机器人。但看到这款米家扫地机器人1T真机，我想我和诸位一样会不解，为什么旗舰机扫地机器人不是LDS激光呢？而是采用了视觉导航。当然了，没人规定旗舰机就一定要用LDS激光，于是我带着和大家一样的期待，完成了这篇评测。
开箱
首先是常规的开箱包装箱上有提手，这点我很喜欢。以为取快递到拿回家这一段路程，起码不用抱着回家了。
包装的体积，目测要比普通的扫地机器人稍微小一点，不要问我为什么此处要用目测，因为我今年已经评测过三台扫地机器人了，所以感觉得出来。
包装的正面和反面都一样，印着这款米家扫拖一体机器人1T的线图和五大卖点，分别是S-cross 3D避障、视觉导航、3000Pa大吸力，扫拖一体，App远程控制。在此处，我已隐约感觉到，S-cross 3D避障应该是米家扫地机器人1T弃用LDS激光导航的关键了。
打开包装，里面的排列非常整齐，里面都是用纸盒进行为各个部位进行固定的，这也是前面我说看起来外包装比较小的原因，因为没有一片儿泡沫。
里面配件有机器人主机、拖布、水箱、充电底座、电源线、边刷、主刷清理工具以及说明书和一个快速入门指南。该有的东西一样不少，说到这儿，我想对库克说，看看吧，什么叫环保，那就是该有的东西一样不少，包装上采用更巧妙的方式固定，而不是减少配件，毕竟单独的配件需要单独的包装。
产品
取出产品，整个一个黑色的圆盘呈现在眼前，以往用的米家的产品都是白色，你别说，此处略微有些不适。但是看到钢琴烤漆的表面，光滑耀眼，上面散布着点点星光，盯着它看上2秒钟以上，高大上的感觉油然而生。
正面的造型和我正在用的米家1C基本相同，电源键和回充键，排列在机盖另一侧，机盖上有一个米家的logo。我找遍了米家扫地机器人1T内部外部，前面后面，只发现主刷的轴是橙色的，其余全是黑色的。
这款扫地机器人与以往扫地机器人的不同之处就是侧面的正前面。以往这里，是一颗避障传感器（碰撞传感器），而米家1T这里则是传感器+一颗摄像头。曾经有一个扫地机器人，我在评测时，赞许了它的激光稍微往机器人边缘靠近，而这次米家1T则直接让我高呼乎妙哉。
因为它采用的摄像头，可以直接平视机身前方，也就是说，看得更近，精准度更高。这就是米家1T弃用LDS激光的原因，改用新兴的视觉摄像头的S-cross 3D避障技术，而这样也可以大大降低机身，节约出传统LDS激光的高度。如果你还不懂，那我就来一句简单的，离得近看得清！
然后侧面其他地方分别是四颗悬崖传感器、碰撞缓冲区、红外减速传感器以及排风口和扬声器。
底部的话，是充电极片、边刷（新机边刷未安装）、主轮、万向轮、主刷等，底部也是黑色的。整体的尺寸是353mm*350mm*81.5mm，属于扫地机器人中身高较小的，我甚至怀疑是当下最矮的。
米家1T新颖的在侧面的碰撞传感器加上一个“眼睛”，这种S-cross 3D避障技术，究竟如何，是否带来更好的体验？别着急，我和你们一样期待，咱们后面慢慢测试。
App连接
米家扫地机器人1T的操控除了用机盖上的电源键和回充键控制之外，最主要的就是用米家App来进行连接了。而且它的智能性，也是通过米家App来实现的。 打开机盖，即可看到连接状态的指示灯。
米家App目前已经只是数百款设备的链接，所以打开App会有些臃肿。但是别担心，打开米家App，开机后扫地机器人，同时按下电源键和回充键，直到扫地机器人发出“等待配置网络”的提示音，这个时候，米家App会自动弹出发现新设备。只需点击即可，整个连接过程非常轻松，时间在2分钟以内。
通过App，我们可以查看扫地机器人的各种状态，比如电量、清扫记录、耗材计时等常规事项。而且还可以通过App进行预约清扫，或者远程控制清扫或者回充，并设置清扫的模式。
通过App的设备设置，可以设置地毯增压、断点续扫、勿扰模式，而且还可以更换扫地机器人的语音提示，因为是新设备，所以目前只有标准普通话和English两种提示音。提示音量的大小可以以在此处设置。
整的来说，米家的App使用起还是比较简单易上手的，没有什么难度的。
避障测试
避障是人们选择扫地机器人的一项主要指标，因为市面上很多机器人在工作时像无头苍蝇一样，乱冲乱撞，甚至跌落楼梯。所以，我迫不及待地要测试米家扫地机器人1T的避障能力了。本次测试分为悬崖测试、连续障碍测试、桌底测试、爬坡测试堪称史上最苛刻的测试。
因为米家扫地机器人1T的身高仅有8.1cm，所以，床底沙发底则时毫无压力，所以这一次就不再做这类的测试，而是做了封闭空间的桌底测试，让大家看一看它的S-cross 3D在密闭小空间内的实际表现。而实际上，这颗“眼睛”地表现出色，可能要比LDS激光类型的扫地机人还要略胜一筹，从桌子底下来如猛虎出笼一般。
悬崖测试，我直接选择了桌面测试，桌面面积大约是70*55cmm，理论面积仅相当于4个扫地机器人的面积，非常狭小。得益于扫地机器人底部的四个悬崖传感器，米家1T在小小的桌面上进行了自由且灵巧的移动，而且能覆盖每一个边缘。
连续障碍测试，是这次测试的重头。因为米家1T采用的是视觉导航，并运用了S-cross 3D避障技术。而以往我用的扫地机器人，清扫过后，地面上较小的东西，例如鞋子，垃圾桶等，都会被扫地机人给推到一边，而这次我直接设置了，四个比较密集的障碍。来测一测S-cross 3D技术究竟如何。而实际上效果令人满意，轻松地通过迷魂阵， 甚至连比它还矮的鞋，都未曾碰到移动分毫。
接下来是爬坡测试，官方那表述爬坡高度是2cm，所以我用客厅和卧室的沉降来进行测试。经我测量这个沉降高度约为2.5cm，而米家1T可以轻松通过。比官方的表述还要在好一点。
整体来看，虽然没有采用LDS激光，但是采用了S-cross 3D避障技术的米家1T，实际的避障表现甚至要优于LDS激光类型的扫地机器人。
清扫测试
这款扫地机器人的吸力是3000Pa，这个在小米系扫地机器人中属于最大的吸力了，因为其他非小米系品牌的扫地机器人要么是用AW来表示吸力的大小，要么没有表示，所以不好做更多的对比。因此，我做了下面的清扫测试。
测试之前，先介绍下米家1T清扫的主要部件，边刷、主刷、尘盒。尘盒的话，打开机盖即可取出，尘盒容积是550ml大容量尘盒，这个容积在我评测过中的扫地机器人中，属于最大体积的，使用的时间更长些，但是建议定期清理尘盒。除尘盒上还有滤芯，可以进行过滤。
主刷的刷毛是采用螺旋形，主刷上采用的是0.1mm超密纤维。吸口的口比较大，这样就可以吸入一些较大体积垃圾。最主要的是，整个底部比较贴合地面，这样吸的会更干净一些。另外，新机边刷需要自己安装，米家的边刷是通用的，均可用在1T上。
介绍完主的清扫零部件，接下来就开始测试了，米家1T有安静、标准、强力、超强四个吸力模式，本次测试均为最弱档的安静模式下测试。（不要问为什么，因为这是小米最强吸力的扫地机器人了，用强档略有不敬）
首先是纸屑测试，因为纸屑的重量较轻，易变形，易贴地，这就是考验吸尘器贴地清扫的效果。而实际测试，米家扫地机器人1T，对于纸屑这种比较轻柔的，一次过去即可轻松吸进尘盒。而且这次我的纸屑测试，加大了难度，是在桌面上冷启动完成的。
接下来是米粒测试，我本来计划是用体积更大的花生米，但是家里没有花生米，只能用米粒了。因为米粒比较光滑，所以考验扫地机器人的瞬时吸力。米家1T不负所望，一次过去，米粒全部吸干净了，没有遗留。
对于很多人来说，吸尘器的主要是用来吸宠物的毛发或者女性掉落的长发，实际上我在家里清扫几遍后，毛发一大部分会被吸入尘盒，也有一小部分被卷入主刷，我们只需用自带的工具即可清理。对于毛发这一块，也堪称毛发收集小能手。
米家扫地机器人有史以来最大吸力——3000Pa果然不是盖的，最弱档位的表现都是不错的，对于日常使用来说，则可轻松应对各种居家环境的。
拖地测试
米家扫地机器人1T是扫拖一体的，水箱就是拖布支架，水箱是底部安装的。。拖布采用的仍旧是魔术贴的形式，粘贴在水箱上的，其他米家扫地机器人的拖布亦是通用的。
水箱跟主机的颜色一样，也是黑色，但是是一种半通明的黑色，可以看到里面的水位。而且水箱内密布的水管清晰看见，它是250ml智能电控水箱。这个水箱在扫地机人中属于中上的体积，加满水可轻松湿拖160㎡的大豪宅了。
水箱加满水之后，水不会渗出来，这正是电控水箱的好处。只有在工作时，才有电机控制出水。出水量有三个档位，分别是小中大三个档位。
加上自来水之后，就开始拖地测试，本次测试全称为中水量下进行的测试，分别为是拖地测试和拖水泽测试。
拖地测试，我人为制造了，污渍，扫地机器人一遍过去之后，污渍不见了。而且拖过的地面，干湿程度均匀，并没有干湿不均的情况出现。
接下来进行水渍测试，我认为的在地面上洒了水，形成了一片水泽。扫地机器人过后，这片水渍消失了。
拖地时，吸尘器的拖布是紧贴地面的，整体的拖地效果还是比较理想的。在这里，有两点要提醒大家，第一点就是水箱里的水没用完的话可以一直放在水箱，第二点是每次拖完地，记得把拖布取下来清洗一下，以保证以后的拖地效果。
地图管理功能
作为旗舰级扫地机器人，怎么能没有地图功能呢？经过前面的测试，和家庭清扫，扫地机器人已经摸清楚了我家里的环境状况，轻松地建立了地图。在这里说明一下，地图的建立必须是进行了全屋清扫后，才能建立完整的地图。
建立地图后，扫地机器会自动区分各个房间，并进行划分卧室、客厅、厨房等房间，当然了， 我们也可以对这些区域自行命名。
在使用地图的时候，我们可以根据实际的情况，来选择不同区域的清扫，也能对一些重点区域进行重点清扫。比如对厨房，我们就可以设置为大水量和超强吸力模式，也可以对某一区域设置多次清扫。
在清扫的时候，我们也可以直接在地图上划定禁扫区域，这样扫地机器人就不会闯入我们不想让他进入的区域。例如，有地毯的区域，可以阻止扫地机器人进入，这样就不会湿拖地毯的局面发生。
地图功能的实用性、灵活性都是非常大的，我们均可远程操控，即便你在千里之外，也可以操控扫地机器人进行指定区域的托扫工作。
续航及其他
米家扫地机器人1T才用的是5200mAh的大电池，额定功率是40W，工作时的额定电压是14.4V。标准模式下续航长达180分钟，240平方米户型可以一次扫完。相比于上一代米家1C的续航，足足提升了30分钟，而且还有智能断点续扫功能。
米家扫地机器人的充电时才使用底部电极接触，进行充电的。充电底座的尺寸比较小，不需要固定在墙上，而电源线的长度大概是1.5m，足可以满足各种墙壁插座的高度和使用需求。
而在工作的噪音上，米家扫地机器人1T的噪音控制得也比较好，强力模式下大概是在65dB左右，相当于普通讲话的声音，不会造成扰民。
最后讲一讲米家1T的日常清理吧。虽然扫地机器人承担了家务。但我们也要爱护扫地机器人，所以我们需要定期对扫地机器人进行清理和维护。主要是尘盒滤网的清理，直接用清水重新即可，拖布在不适用的情况下，建议清洗干净并晾干。这和扫地机人帮我们干的活比起来，几乎可以忽略不计。
因为米家扫地机器人的配件是通用的，所以诸如边刷、主刷、拖布、滤网等耗材，使用成本也是非常低廉的，日均1毛钱都不到。而且在米家App中，可以记录耗材的使用时长，该换的时候，它会提醒我们更换，非常省心。
最后的总结
缺点：
1：米家App的地图功能要在实验功能中选择打开，建议小米针对高端扫地机器人独立地图功能；
2：水箱其实可以设置成纯白色的，半通明的黑色，对于有些人来说，可能看起来不习惯；
3：充电线配的长度比较长，要是充电底座可以收纳电源线过长的部分，则就完美了。
优点：
1：S-cross 3D避障性能出色，杜绝扫地机器人像无头苍蝇，识别障碍更精准；
2：2800Pa大吸力，足以轻松胜任各种环境的清扫工作；
3：5200mAH电池，180分钟的续航，即便是豪宅也可以轻松扫完；
4：250ml智能电控大水箱，一次可扫拖160㎡的豪宅，托扫效果显著。
5：智能地图管理、指定区域清扫、虚拟墙等功能，使用起来更方便。
整的来说，纯黑色的米家扫地机器人1T，黑科技加身，采用视觉导航配合S-cross 3D避障，让它更加精明、灵活，而大吸力、长续航、大水箱，则让米家扫地机器人1T可以轻松适用于各种环境和户型，无愧小米的旗舰扫地机器人，放在整个扫地机器人市场也属于旗舰级别，而且性价比颇高，值得入手。
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