一、引子
在面试的时候,很常见的是给你出一两道简单的算法题,让你去实现。或是直接说
“同学你对XX排序了解多少?”
当你叭叭叭回答完了之后,考官面带笑容,推过来一张纸
那你能实现一下吗?
所以今天打算把常考的排序算法总结一下,并且提供一两个模板,以供之后复习使用。
二、基本性质
排序算法 | 最好时间复杂度 | 平均时间复杂度 | 最坏时间复杂度 | 空间复杂度 | 稳定性 |
---|---|---|---|---|---|
冒泡排序 | 稳定 | ||||
选择排序 | 不稳定 | ||||
插入排序 | 稳定 | ||||
希尔排序 | 不稳定 | ||||
快速排序 | 不稳定 | ||||
归并排序 | 稳定 | ||||
堆排序 | 不稳定 | ||||
基数排序 | 稳定 |
r代表关键字基数,d代表长度,n代表关键字个数
三、冒泡排序
3.1 冒泡排序你了解吗?
答:冒泡排序的原理是(以升序为例):比较相邻的两个元素,如果前一个数比后一个数大,将二者交换。
3.2 冒泡排序时间复杂度怎么算?
答:冒泡排序每轮交换结束后,可以最少使得一个数字达到有序,因此最多执行 轮后,一定可以排好序。最差时间复杂度 。
添加 判断后,执行第一轮时,发现已经全局有序,直接跳出循环。因此最好时间复杂度为 。
平均时间复杂度为 =
3.3 冒泡排序空间复杂度多少?
答:仅需要常数个临时变量,用于交换前后两数字时使用。因此空间复杂度为
3.4 冒泡排序稳定吗?
答:是稳定的。
稳定与否指的是如果数组中有相同的元素,那么排序后有没有可能,在最终结果中,原始数组中不同索引的相同元素的顺序是不固定的。
这里比较拗口,但是我们可以这样理解,一个数组[1,2,5,5,4],有两个数字5,我们认为它们是不同的,不妨假设为[1,2,, ,4]。用两个不同下标,区分这两个5。假设排序后有可能得到[1,2,4,, ],也可能得到[1,2,4,,, ],那么我们认为这种排序是不稳定的。如果有且只有一种排序后结果,则说明该排序是稳定的。
由于冒泡排序排序过程中,最多两两交换位置,且相同元素遇到一起时,不会交换位置。因此最终排序结束后,原本索引在前的相等元素,排序后索引仍在前。即满足稳定的定义。
3.5 你能写一个冒泡排序吗?
// 假设数组arr做排序, len表示数组长度
bool flag = true; // 用于剪枝,排序好后提前结束
for(int i = 0; i < len - 1 && flag; i++){
flag = false;
// 注意这里j要反着遍历
// 这样每轮结束后,当轮最小值将被放在arr[i]中
// 并在之后轮中都不再参与排序
for(int j = arr.size() - 1; j > i; j--){
if(arr[j - 1] > arr[j]){
flag = true;
int tmp = arr[j];
arr[j] = arr[j - 1];
arr[j - 1] = tmp;
}
}
}
四、选择排序
4.1 选择排序你了解吗?
答:每一轮找到最小的元素,和第一个位置的元素做交换。然后每一轮都不再考虑之前放置好的位置。
4.2 选择排序时间复杂度怎么算?
答:每一轮选最小元素的时候,是 寻找的,每个位置都要执行一遍,也是 的,因此无论最优、平均、还是最好,都是不变的
4.3 选择排序空间复杂度多少?
答:没什么需要额外存的,每轮会储存一个最小元素,需要 的空间。
4.4 选择排序稳定吗?
答:不是稳定的。
稳定与否指的是如果数组中有相同的元素,那么排序后有没有可能,在最终结果中,原始数组中不同索引的相同元素的顺序是不固定的。
这里比较拗口,但是我们可以这样理解,一个数组[1,2,5,5,4],有两个数字5,我们认为它们是不同的,不妨假设为[1,2,, ,4]。用两个不同下标,区分这两个5。假设排序后有可能得到[1,2,4,, ],也可能得到[1,2,4,,, ],那么我们认为这种排序是不稳定的。如果有且只有一种排序后结果,则说明该排序是稳定的。
选择排序每一步中,会先选择一个最小值,和第一个数做交换。这里可能导致一些原有的潜在关系被破坏。比方说[1,2,, ,4],第三轮中,我们想把4放在第三个位置,就需要交换 和4,并得到一个结果[1,2,4,,, ],忽略角标来看,数组已经有序了,但是原有的位置顺序被破坏了,所以我们认为选择排序不稳定。
4.5 你能写一个选择排序吗?
// 假设数组arr做排序, len表示数组长度
for(int i = 0; i < len - 1; i++){
// 找到局部最小值对应索引
int minIndex = i;
for(int j = i + 1; j < len; j++){
if(arr[j] < arr[minIndex]){
minIndex = j;
}
}
// 将最小值和开头元素交换
if(minIndex != i){
int tmp = arr[minIndex];
arr[minIndex] = arr[i];
arr[i] = tmp;
}
}
五、插入排序
5.1 插入排序你了解吗?
答:维护一个已经排好序的数组。每次取一个新的值,找到应该插入的位置,然后把新的值放进去。找位置的时候,是逆序寻找的(原因见5.2)。
5.2 插入排序时间复杂度怎么算?
答:每次寻找插入位置,需要 的时间。其实这里做题多的朋友一看就知道,可以用二分优化到 ,但是插入排序最基础的就是 的方法。我们就用 来讨论。总共 个数,因此,共需要执行 轮。总共的时间复杂度是
最坏情况是一开始数组是单减的,那么每次都需要逆序找到开头,才知道原来应该放在数组开头,需要 时间来查找位置;并且还需要用 时间来做插入后的移动(所有值往后挪一位),最坏时间复杂度为
最好的情况,数组一开始就是单增的,逆序判断,需要 时间来查找位置,用 时间来插入后的移动(不需要移动),最好时间复杂度为
引申问题:为什么要逆序寻找。个人理解是这样的:
假设我们顺序寻找,那么对于一个一开始就升序的数组,每个新的值进来的时候,都需要 时间来查找位置,然后用 时间来插入后的移动(不需要任何移动)。总的时间复杂度是
而对于一开始就降序的数组,每个新的值进来的时候,都需要 时间来查找位置,但是需要用 时间来插入后的移动(所有值往后挪一位)。总的时间复杂度是
而如果逆序的话,按照上面所说,最好情况下,时间复杂度是 ,比正序要小。
5.3 插入排序空间复杂度多少?
答:插入排序需要一个额外的空间来做挪移操作,所以空间复杂度为
5.4 插入排序稳定吗?
答:是稳定的。
稳定与否指的是如果数组中有相同的元素,那么排序后有没有可能,在最终结果中,原始数组中不同索引的相同元素的顺序是不固定的。
这里比较拗口,但是我们可以这样理解,一个数组[1,2,5,5,4],有两个数字5,我们认为它们是不同的,不妨假设为[1,2,, ,4]。用两个不同下标,区分这两个5。假设排序后有可能得到[1,2,4,, ],也可能得到[1,2,4,,, ],那么我们认为这种排序是不稳定的。如果有且只有一种排序后结果,则说明该排序是稳定的。
由于是逆序搜索插入位置,因此后来的同等值,必定处于后方。整体算法是稳定的。
5.5 你能写一个插入排序吗?
// 假设数组arr做排序, len表示数组长度
for(int i = 0; i < len - 1; i++){
for(int j = i + 1; j > 0; j--){
// 从后往前尝试放置,直到到正确位置
if(arr[j - 1] > arr[j]){
int tmp = arr[j - 1];
arr[j - 1] = arr[j];
arr[j] = tmp;
}
else{
break;
}
}
}
六、希尔排序
喜欢图解的朋友可以移步这篇博客《排序算法之希尔排序》,里面绘制的非常清晰易懂。这个也不错《理解希尔排序的排序过程》
6.1 希尔排序你了解吗?
答:希尔排序是优化版本的插入排序,我们知道在插入排序过程中,最高需要 的时间,来寻找插入位置及移动需要插入的项。希尔排序的思想是,首先按照 n/2 的步长,把数组分为 n/2 组,组内执行插入排序。然后再按照 n/4 的步长分成 n/4 组,组内执行插入排序。这样一直减少步长,直到最终变成1组。
举个例子,假设此时步长是3,那么arr[0]需要和arr[3],arr[6]等数做比较,并把排序后结果依次放在arr[0], arr[3], arr[6]中。
6.2 希尔排序时间复杂度怎么算?
答:希尔排序的时间复杂度实际上是 这里的 ,具体的证明太数学了,可以看这篇知乎介绍《究竟是怎么打破二次时间屏障的?浅谈希尔排序的思想和复杂度证明》
Hibbard提出了著名的Hibbard增量:1, 3, 7, ..., 。使用这个增量的希尔排序最坏运行时间是
6.3 希尔排序空间复杂度多少?
答:希尔排序实际上是变种的插入排序,同样只需要一个额外空间做交换就够了,因此空间复杂度是
6.4 希尔排序稳定吗?
答:不是稳定的。
稳定与否指的是如果数组中有相同的元素,那么排序后有没有可能,在最终结果中,原始数组中不同索引的相同元素的顺序是不固定的。
这里比较拗口,但是我们可以这样理解,一个数组[1,2,5,5,4],有两个数字5,我们认为它们是不同的,不妨假设为[1,2,, ,4]。用两个不同下标,区分这两个5。假设排序后有可能得到[1,2,4,, ],也可能得到[1,2,4,,, ],那么我们认为这种排序是不稳定的。如果有且只有一种排序后结果,则说明该排序是稳定的。
希尔排序中,根据划分尺度的不同,可能导致原本有序的数字在组内移动,使得排序不再稳定。
6.5 你能写一个希尔排序吗?
// 假设数组为arr
for(int gap = arr.size() / 2; gap > 0; gap /= 2;){
// 当前正处理第i个数字
for(int i = gap; i < arr.size(); i++){
for(int j = i; j >= gap; j -= gap){
// 插入排序
if(arr[j] > arr[j - gap]){
swap(arr[j], arr[j - gap]);
}
else{
break;
}
}
}
}
七、快速排序
7.1 快速排序你了解吗?
答:从数组中选出一个数,比他小的统统放到他左边,比他大的统统放到他右边。此时把整个数组分为了两部分,用分治的思想,递归排序两个子数组。
7.2 快速排序时间复杂度怎么算?
答:每次选取一个数字,将数组分为两部分的过程,时间复杂度是 ,递归求解每个子部分的时候,时间复杂度是 (分治法时间复杂度)。
当整个数组排列很散乱的情况下,假设每次切分后,都能得到两个相等长度的子数组,那么最终的时间复杂度为 ,和平均时间复杂度相等。
当整个数组已经有序,而你的快排实现的时候,每次又是取第一个数字来做切分,那么你每一步都会切分得到一个长度为 0 的子数组,和一个长度为 的子数组。共需要切分 轮,最坏时间复杂度为
7.3 怎么规避7.2中出现的问题?
答:问题实际上出在了,我们在快排中,每次都是取第一个数字来做切分,这里引入随机取数即可。
随机快排指的是,在每次选取切分的 时,不再固定选择数组第一个元素,或数组最后一个元素,而改为取数组一个随机索引 对应元素。
实现时也很简单,在每次选取 的时候,找一个随机索引值,然后把这个元素和数组第一个元素交换位置,接着以他做划分。这样一来,大部分代码都可以复用简单的普通头部取数快排了。
7.4 快速排序空间复杂度多少?
答:最深递归几层,就用到了几个额外的变量来存临时变量,因此最优情况下空间复杂度为 ,最差情况下空间复杂度为
7.5 快速排序稳定吗?
答:不是稳定的。
稳定与否指的是如果数组中有相同的元素,那么排序后有没有可能,在最终结果中,原始数组中不同索引的相同元素的顺序是不固定的。
这里比较拗口,但是我们可以这样理解,一个数组[1,2,5,5,4],有两个数字5,我们认为它们是不同的,不妨假设为[1,2,, ,4]。用两个不同下标,区分这两个5。假设排序后有可能得到[1,2,4,, ],也可能得到[1,2,4,,, ],那么我们认为这种排序是不稳定的。如果有且只有一种排序后结果,则说明该排序是稳定的。
快速排序每一步中,会选择一个数字做为基准元素,如果取到了不同位置相同的基准元素,可能最终排序数字上没有变化,但是相对顺序发生了改变,因此快速排序是不稳定的。
7.5 你能写一个快速排序吗?
- 挖坑法:不需要交换元素,每次直接赋值,参考资料《快速排序|菜鸟教程》,这个方法不能很方便的取任意位置做划分,想做的话需要把其他位置先和第一个元素做交换。
void quick_sort(vector<int>& arr, int left, int right){
// 如果已经排好序,直接返回
if(l >= r) return;
int i = left;
int j = right;
int k = arr[left]; // 以第一个元素做划分
// 这里相当于把left作为第一个坑位
while(i < j){
// 先从后往前找,找到第一个小于key值的,填进第一个坑里
while(i < j && arr[j] >= k){
j--;
}
// 把小于key值得项,填进坑i中,此时j形成新的坑位
arr[i] = arr[j];
//从前往后,找到第一个大于key的,填进j坑中
while(i < j && arr[i] <= k){
i++;
}
arr[j] = arr[i];
}
// 结束后,还剩下一个坑位,就是k的位置
arr[i] = k;
//递归排序子数组
quick_sort(arr, left, i - 1);
quick_sort(arr, i + 1, right);
}
- swap交换法:不用挖坑,每次把两个元素交换位置,省去了一步赋值。这个模板可以很方便地取任意位置来做划分。
void quick_sort(vector<int>& arr, int left, int right){
// 如果已经排好序,直接返回
if(l >= r) return;
int i = left;
int j = right;
int k = arr[left]; // 以第一个元素做划分
while(i < j){
// 先从后往前找,找到第一个小于key值的,交换位置
while(i < j && arr[j] >= k){
j--;
}
swap(arr[i], arr[j]);
//从前往后,找到第一个大于key的,交换位置
while(i < j && arr[i] <= k){
i++;
}
swap(arr[i], arr[j]);
}
//递归排序子数组
quick_sort(arr, left, i - 1);
quick_sort(arr, i + 1, right);
}
- 竞赛模板:还参考这篇帖子《常用代码模板1——基础算法》找了一个不错的模板,这个模板可以很方便的取任意位置的元素作为划分。
void quick_sort(int a[], int l, int r) {
if (l >= r) {
return;
}
// 这里取的是数组中间元素,取其他的问题也不大
int i = l, j = r, x = a[l + r >> 1];
while (i < j) {
do i ++ ; while(a[i] < x);
do j -- ; while(a[j] > x);
if (i < j) {
swap(a[i], a[j]);
}
}
quick_sort(a, l, j);
quick_sort(a, j + 1, r);
}
八、归并排序
8.1 归并排序你了解吗?
答:基础思想是将大问题拆解为有关联的小问题求解。归并排序是把序列递归地分成短序列,递归出口是短序列只有1个元素或者2个序列,然后把各个有序的短序列合并成一个有序的长序列,不断合并直到原序列全部排好序。上述表达援引自《在快速排序、堆排序、归并排序中,什么排序是稳定的?_百度知道》
8.2 归并排序时间复杂度怎么算?
答:无论一开始数组排列如何,归并排序总是将大数组拆分成 个小数组,分别排序后再执行归并,因此时间复杂度最好、平均、以及最坏情况下,都是拆分: ,合并:,总共
8.3 归并排序空间复杂度多少?
答:归并排序需要一个 长度的空间,用来做合并操作。
8.4 归并排序稳定吗?
答:是稳定的。
稳定与否指的是如果数组中有相同的元素,那么排序后有没有可能,在最终结果中,原始数组中不同索引的相同元素的顺序是不固定的。
这里比较拗口,但是我们可以这样理解,一个数组[1,2,5,5,4],有两个数字5,我们认为它们是不同的,不妨假设为[1,2,, ,4]。用两个不同下标,区分这两个5。假设排序后有可能得到[1,2,4,, ],也可能得到[1,2,4,,, ],那么我们认为这种排序是不稳定的。如果有且只有一种排序后结果,则说明该排序是稳定的。
对于相同值的两个元素,如果被分在了左右不同的两个子区间中,则合并时仍然是索引值靠前的元素在前,因此满足稳定的定义。
8.5 你能写一个归并排序吗?
归并排序最重要的有两个过程:
- 分治排序
- 排序合并
void merge_sort(vector<int>& arr, int left, int right){
// 区间较小或已排序,直接返回
if(left >= right) return;
// 这里采用left+的形式,而不采用(left + right) / 2
// 是为了防止left + right超过限度。当然大部分情况下不会遇到
int mid = left + (right - left) / 2;
// 递归排序两个子数组
merge_sort(arr, left, mid);
merge_sort(arr, mid + 1, right);
// 现在对整个区域排序
vector<int> tmp;
// 双指针法
int i = left;
int j = mid + 1;
while(i <= mid && j <= right){
if(arr[i] <= arr[j]){
tmp.push_back(arr[i]);
i++;
}
else{
tmp.push_back(arr[j]);
j++;
}
}
while(i <= mid) tmp.push_back(arr[i++]);
while(j <= right) tmp.push_back(arr[j++]);
}
九、堆排序
9.1 堆排序你了解吗?
答:构建一颗完全二叉树,存储数组的值。如果是大顶堆,那么每个节点的值,都一定会大于等于他所有孩子节点的值。但如果没有亲缘关系,则节点间不一定有相互关系。
堆排序的基本思想是,构造这样一个大顶堆,然后不断取出头部的最大元素,把数组末尾元素放到头部,重新调整堆,不断完成交换、重建
大致步骤为:首先将无序数组,看成是一个大顶堆的前序遍历结果。则一个索引 的元素对应的两个子孩子的索引分别是 和 。
然后以最后一个分叶子节点开始,判断该节点是否大于等于他的所有孩子节点的值:
- 如果满足:继续找到上一个非叶子节点。
- 如果不满足:交换该非叶节点最大的叶结点与该非叶节点。然后继续找到上一个非叶子节点。
上述操作后,会得到一个大顶堆,此时堆顶元素就是局部最大值
取出大顶堆最顶端元素,把大顶堆末尾元素放到开头,弹出数组最后一位。重新构建大顶堆
不断重复上述过程,即得到一个排序好的数组。
详细解答可以参看《图解排序算法(三)之堆排序》
9.2 堆排序时间复杂度怎么算?
答:建立大顶堆过程,需要遍历所有的非叶子节点,时间复杂度为 ,建立好后,每次取出最大值,共取出 次,时间复杂度为 。每次取出最大值后,调整堆,时间复杂度为 ,所以总的时间复杂度为
无论数据如何排布,都需要执行上述过程,因此最优、平均、最差时间复杂度均为
9.3 堆排序空间复杂度多少?
答:将原有的数组看作是一个大顶堆,不需要额外去申请空间,因此空间复杂度仅需要
9.4 堆排序稳定吗?
答:不是稳定的。
稳定与否指的是如果数组中有相同的元素,那么排序后有没有可能,在最终结果中,原始数组中不同索引的相同元素的顺序是不固定的。
这里比较拗口,但是我们可以这样理解,一个数组[1,2,5,5,4],有两个数字5,我们认为它们是不同的,不妨假设为[1,2,, ,4]。用两个不同下标,区分这两个5。假设排序后有可能得到[1,2,4,, ],也可能得到[1,2,4,,, ],那么我们认为这种排序是不稳定的。如果有且只有一种排序后结果,则说明该排序是稳定的。
堆排序过程中,相同数字间并没有明确的先后顺序,甚至可能不存在直接的亲缘关系(分在两个不同子杈上),因此排序后并不一定仍保持原有的先后出现次序。
9.5 你能写一个堆排序吗?
- 代码选自《堆排序的模板》
// 待排序数组为arr,长度为n
void heap_sort(vector<int>& arr, int& n){
// 对所有非叶子节点执行建立最大堆
for(int i = len / 2 - 1; i >= 0; i--){
max_heap(arr, i, len - 1);
}
// 执行排序过程
for(int i = len - 1; i > 0; i--){
// 交换堆顶元素到末尾
swap(arr[0], arr[i]);
max_heap(arr, 0, i - 1);
}
}
// 在指定区间建立一个最大堆
void max_heap(vector<int>& arr, int left, int right){
// 父节点为开头元素
int dad = left;
// 找到左孩子
int son = dad * 2 + 1;
// 如果左孩子存在
while(son <= right){
if(son + 1 <= right && arr[son] < arr[son + 1]){
son++; // 如果右孩子存在且更大,更新son
}
if(arr[dad] > arr[son]){
return; // 已经成为最大堆
}
else{
// 交换并递归判断子树是否合法。
swap(arr[dad], arr[son]);
dad = son;
son = dad * 2 + 1;
}
}
}
9.6 额外扩展
- 实际上,在大多数做题的时候,可以采用优先队列来替代实现一个堆。
priority_queue<类型, vector<类型>, 比较函数> pq;
pq.push(...) // 推入一个值
pq.pop(...) // 弹出一个值
pq.top() // 取队列顶元素
-
以存储 型变量的优先队列为例,优先队列的特点是,当你推入一个新元素后,他会根据你预设的比较函数,悄悄地把队列排个序,找到里面最大 / 最小的那个值放到头部。也就是帮你实现一个大 / 小顶堆,你完全可以使用它,来模拟创建一个堆
-
需要注意的是,在优先队列的比较函数中,往往是和我们常用的比较函数正相反的,比如说想实现一个大顶堆,那么我需要
return a < b
,如此一来,a 的优先级将比 b的优先级要低,也就是后弹出来。
十、基数排序
10.1 基数排序你了解吗?
答:基数排序(十进制下)是首先通过个位,将所有数分成10堆,然后依次弹出形成新的数组。接着通过十位,将所有数分成10堆,再依次弹出。直到所有位数都处理过一遍,此时得到的序列就是有序的了。
喜欢动图的朋友可以看这里《1.10 基数排序 | 菜鸟教程》
10.2 基数排序时间复杂度怎么算?
答:遍历每一位的过程,时间复杂度是 其中 是最大的数据位数 。排序过程每一步需要先将所有数依次放进 个基数组里,时间复杂度为 ;然后将所有组中的元素依次取出并连接在一起,如果是链式基数排序的话,此处时间复杂度为 。那么总共的时间复杂度为
无论一开始基数排序排成什么样,最终总要执行所有的上述操作,也就是说最好、平均、最差时间复杂度均相等,为
10.3 基数排序空间复杂度多少?
答:基数排序需要一个 的空间来作为 “桶”,用于每次将所有数字依次放在桶中。还需要 的空间,来临时存储桶中的 个元素。所以总的空间复杂度为
10.4 基数排序稳定吗?
答:稳定的。
稳定与否指的是如果数组中有相同的元素,那么排序后有没有可能,在最终结果中,原始数组中不同索引的相同元素的顺序是不固定的。
这里比较拗口,但是我们可以这样理解,一个数组[1,2,5,5,4],有两个数字5,我们认为它们是不同的,不妨假设为[1,2,, ,4]。用两个不同下标,区分这两个5。假设排序后有可能得到[1,2,4,, ],也可能得到[1,2,4,,, ],那么我们认为这种排序是不稳定的。如果有且只有一种排序后结果,则说明该排序是稳定的。
基数排序过程中,对于某一位相同的两个元素,总是排位靠前的元素,仍然排在前方。因此对于完全相同的两个数字,排序后仍然保持一开始的排位顺序,是稳定的。
10.5 你能写一个基数排序吗?
// 用于找出最大长度
int maxbit(vector<int>& arr){
// 找到最大值
int maxnum = arr[0];
for(auto p : arr){
if(p > maxnum) maxnum = p;
}
// 找到最大值的最大长度
// 这里取巧,转成string再返回长度。也可以用while循环 ÷ 10判断
return to_string(maxnum).length();
}
// 假设待排序数组为arr,长度为n
void radix_sort(vector<int>& arr, int n){
// d是最大位数,r是当前取的位数
int d = maxbit(arr);
int r = 1;
for(int i = 1; i <= d; i++){
// 这里使用动态长度数组vector做处理
// 开一个10 * 0的空数组
vector<vector<int>> list(10, vector<int>(0));
for(auto p : arr){
// 找到当前数字p对应位值,插入
int t = (p / r) % 10;
list[t].push_back(p);
}
// 拷贝回arr中
int index = 0;
for(int i = 0; i < 10; i++){
for(auto p : list[i]){
arr[index++] = p;
}
}
// 增大r的值
r *= 10;
}
}
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