入云龙公孙胜（网图）
头绾两枚鬅松双丫髻，身穿一领巴山短褐袍， 腰系杂色彩丝绦，背上松纹古铜剑。白肉脚衬着多耳麻鞋，绵囊手拿着鳖壳扇子。八字眉，一双杏子眼；四方口，一部落腮胡。
书中是这样描写公孙胜的。
公孙胜，系蓟州人氏，自幼好习枪棒，曾拜二仙山紫虚观罗真人为师，道号一清先生，学得一身道术，能呼风唤雨，驾雾腾云，人称入云龙。
公孙胜家中虽有老母在堂，但仍常年云游在外。
他与晁盖、吴用等7人结义，一同劫取生辰纲，后上梁山入伙。
后离开梁山，回乡探母参师，直到大破高唐州时方被戴宗请回。
梁山大聚义时，公孙胜排第4位，属三十六天罡星中的天闲星，在书中第15回出场。
话说晁盖、吴用、刘唐、阮氏三兄弟等6人盟完誓，必取那不义之财生辰纲，正在后堂饮酒时，忽听庄客来报有一道人求见。
刚开始，晁盖以为是前来化斋粮的，随口说打发他三五升米就是，这等小事不必问他。
可庄客说那道人不要钱也不要米，只要求见曹保正……
约过了半个时辰，忽听庄客再次飞也似地来报，说那道人发怒，打翻了十多个人。
晁盖吃了一惊，慌忙起身，出去看看来者到底是个什么样的人。
原来，公孙胜也听说了北京梁中书为给岳父蔡京贺寿，搜刮了十万贯金珠宝贝，命提辖杨志送往东京的事情。
他久闻托塔天王晁盖之名，便到郓城县东溪村投靠，想请晁盖一同劫了，作为见面礼。
晁盖得知公孙胜的来意后，便将他请进后堂，与吴用、刘唐及阮氏三雄相见。
7人一同定下截取生辰纲的计策，是为“七星聚义”。
……
是日，杨志押送生辰纲经过黄泥冈，晁盖、吴用、公孙胜等7人扮作贩枣的商人，也到冈上休息。
7人在白日鼠白胜的配合下，用蒙汗药酒迷倒杨志等人，劫走了生辰纲。
之后，阮氏三雄返回石碣村，公孙胜则与吴用、刘唐留在了晁盖庄上。
生辰纲被劫，梁中书大为光火，当即写了文书差人星夜送达济州府。
济州府尹不敢怠慢，忙派三都缉捕使臣何涛查办此事。
何涛从好赌的弟弟何清口中，探知了晁盖等7人假扮卖枣客商的事情。
又听说白胜也是个赌客，只要抓住他就可一问究竟。
于是，何涛带着何清和8个公人，连夜来到安乐村，直奔白胜家，拿住白胜回了济州。
严刑逼供之下，白胜熬不过，被迫招出了晁盖。
随即，何涛拿着公文，带领20个眼明手快的公人，到郓城县敦促县衙捉拿晁盖等人。
幸好当日是押司宋江当值，他得了何涛要来捉拿晁盖的消息，便先设法稳住何涛，然后偷偷向晁盖报了信。
而负责捉拿晁盖等人的都头朱仝、雷横，因与晁盖素有交情，也有意私下放他一马。
就这样，晁盖、吴用、公孙胜、刘唐得以逃到石碣村阮氏三雄家中。
晁盖等4人虽侥幸逃脱，却有庄客被官府捕获，供出了公孙胜等6人的大致情况。
济州府尹再次提审白胜，白胜只得供出公孙胜等6人的姓名及阮氏三雄的住处。
府尹又命何涛带兵到石碣村抓捕。
……
石碣村紧靠梁山泊，周围尽是深港水汊，芦苇草荡。
见官兵前来，公孙胜施展道术，祭起狂风，风助火势，火烧官军战船，大败何涛。
而后，与晁盖等人投奔梁山泊入伙。
……
梁山寨主王伦见晁盖等人本领高强，不肯收留，婉言劝他们下山，结果被林冲火并。
林冲推举晁盖为寨主，并推举吴用为军师。
公孙胜则居第3位，与吴用同掌兵权。
……
宋江上梁山后，公孙胜以探母为名，返回了老家蓟州，自此一去不回。
期间，公孙胜推荐锦豹子杨林到梁山入伙。
……
宋江带兵攻打高唐州，却败于太守高廉的妖法。
吴用让戴宗去蓟州寻找公孙胜，李逵也随同前往。
二人来到蓟州城遍寻不得，机缘巧合下遇到公孙胜的邻居，得知公孙胜住在九宫县二仙山。
戴宗、李逵马上赶赴二仙山，李逵假意要伤害公孙胜的母亲，才将公孙胜激出来相见。
戴宗说了此番前来的缘由，公孙胜却不肯出山，称要留在家赡养老母，师傅罗真人也不肯相放。
戴宗苦苦哀告，又去拜见罗真人，请求他放公孙胜下山。
罗真人传授公孙胜五雷天罡正法，让他下山辅助宋江“保国安民，替天行道”，又送了八字真言，命他“逢幽而止，遇汴而还”。
公孙胜到高唐州后，与高廉斗法，以五雷天罡正法破了高廉的妖术。
高廉欲驾云逃走，结果被公孙胜用法术从云中打落，最终被雷横一刀砍作两段。
梁山军得以攻破高唐州。
……
攻打芒砀山时，公孙胜摆下八阵图，擒获八臂哪吒项充、飞天大圣李衮，降服混世魔王樊瑞，后收樊瑞为徒。
智取大名府时，公孙胜扮做云游的道士，与轰天雷凌振一同潜入北京。
梁山大聚义时，公孙胜主持罗天大醮，掘出定下头领排名的石碣碑，他列第4位，担任掌管机密军师。
二败高俅时，公孙胜作法祭风，协助刘唐火烧官军战船。
梁山接受招安后，公孙胜随宋江南征北战，先后征讨辽国、河北田虎、淮西王庆。
征讨辽国时，公孙胜在幽州青石峪破除统军贺重宝的妖法。
随后，他又以五雷天罡正法，协助宋军大破太乙混天象阵。
征辽期间，公孙胜曾带宋江去蓟州二仙山，参拜罗真人。
罗真人让公孙胜随宋江“去干大功”，并请求宋江在“奏凯还京”时能放公孙胜归山。
征讨田虎时，公孙胜与关胜、呼延灼一同镇守卫州。
后在五龙山与乔道清斗法，先用法术操纵兵器在空中打斗，又召唤出神兽相斗。
乔道清尽皆不敌，大败而逃，遁入百谷岭。
公孙胜有意降服乔道清，只是围而不攻。
乔道清最终被孙安劝降，并拜公孙胜为师。
后来，公孙胜又赶赴汾阳卢俊义处助战，以神火破了马灵的金砖法，降服马灵。
征讨王庆时，卢俊义在南丰之战中大战金剑先生李助，却不敌李助的剑术。
这时，公孙胜随中军杀到，以法术使李助手中剑脱手落地，卢俊义方才将李助生擒。
平定淮西后，宋江班师回朝，驻扎在东京城外的陈桥驿。
公孙胜想起罗真人“遇汴而还”之语，便向宋江辞行，返回蓟州二仙山，从师学道，侍养老母，以终天年。
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