话说,有这么一位德国老爹 Vogt,他有个酷爱乐高的儿子。每天看着儿子乐此不彼地用乐高玩具拼出各种形状,作为一名机器人学教授,Vogt 的脑洞关不住了 :能不能教一个机器人来干这事儿?
说干就干,Vogt 和同事们在实验室里搞了一个工业机器人手臂,给它装上了眼睛—— Kinect 深度相机,让它“看着”两名戴着运动追踪标签的同事,为它示范如何用乐高搭建一个火箭。
经过第一阶段训练后,机器人已经能够在实验人员的帮助下,成功搭建出乐高火箭,而且还能灵活处理一些不在预期位置的乐高块。
Vogt 的团队认为,通过人类的示范学习,机器人能够在一些需要熟练工的岗位上更好地帮助人类完成工作。
本月初,Google 的研究人员也通过深度神经网络及云技术的应用,让机器人在互相学习中,成功掌握了开门的技能。
今年早些时候,Google X 实验室向人们展示了深度神经网络如何帮助机器人自学抓取的过程。在实验中,一组机械手臂在经历了约 80 万次抓取尝试后,由于神经网络不断进行自我训练,成功率得到了明显提高。
通过直接向机器人演示做事的方法,让它学会新技能,可能会比编写各种算法来得更简单些。坦佩亚利桑那州立大学的 Heni Ben Amor 表示:“理想情况下,人类与机器人联合起来,应该能够做一些在单独情况下做不到的事。”
| 编:Zoe
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