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【线性代数启示录3】线性相关和线性无关

【线性代数启示录3】线性相关和线性无关

作者: 东方胖 | 来源:发表于2022-08-10 11:20 被阅读0次

某些线性方程组的解有无穷多个,但是这些解可以用比较优雅的表示方法来表示
比如
\boldsymbol A = \left (\begin{array}\\ 1 & 2 &-4 \\ -1 & -1 & 1 \\ 0 & 1 & -3 \end{array} \right)

\boldsymbol b = (8, -2, 6)^\mathrm{T}

方程 Ax = b的解可以表示为
\boldsymbol x = c\left(\begin{array} \\ 2 \\ 3 \\ 1 \\ \end{array}\right) + \left(\begin{array} \\ -4 \\ 6 \\ 0 \\ \end{array}\right)

这种使用一个一维数乘以一个向量的组合方式,有一种形式上的优雅,
是不是线性方程组的任何解都可以映射到某组一维数,让它们满足这个线性表示?

自然会引出一些问题,对于上面这个例子的

  • 方程组 \boldsymbol {Ax} = \boldsymbol b 的解是不是都都可以表示成 \boldsymbol x = c_1\boldsymbol \xi_1 + c_2\boldsymbol \xi_2 的形式?
  • 有没有更简单的形式比如 \boldsymbol x = c\boldsymbol \xi

两组向量 \boldsymbol \xi_1, \boldsymbol \xi_2之间如果是倍数关系,比如 \boldsymbol \xi_1 = c\boldsymbol \xi_2 , 那么
\boldsymbol x = c_1\boldsymbol \xi_1 + c_2\boldsymbol \xi_2 = (cc_1 + c_2)\boldsymbol \xi_2 方程组的解就可以写成更简单的形式

否则的话,\boldsymbol \xi_1, \boldsymbol \xi_2不是倍数关系,也就是说不存在任何常数 c 使得 \boldsymbol \xi_1 = c\boldsymbol \xi_2,再换个说法,当 c_1c_2 \ne 0时 , c_1\boldsymbol \xi_1 + c_2\boldsymbol \xi_2 永远不等于 \boldsymbol 0, 它总是组合成一个非零的向量。
这就引出了线性无关的概念。
反过来就是线性相关。

再把两组向量的情况扩充到 n 组,就得到了 n 个向量线性相关和线性无关的概念
即 如果存在不全为0的n个数 c_1, c_2, ... , c_n 及向量 \boldsymbol\xi_1, \boldsymbol\xi_2, ... , \boldsymbol\xi_n, 使得
c_1\boldsymbol\xi_1 + c_2\boldsymbol\xi_2 + ... + c_n\boldsymbol\xi_n = \boldsymbol0

那么说向量组 \boldsymbol\xi_1, \boldsymbol\xi_2, ... , \boldsymbol\xi_n 线性相关。
反之说向量组线性无关。

由线性相关的概念继续探究方程组可以发现,一个 n × n 的矩阵什么时候有唯一的解,什么时候有无穷个解,什么时候它的解可以表示成 m (< n) 个线性无关的基底的线性表示?

  • 唯一解的情形, 增广矩阵(\boldsymbol A ,\boldsymbol b)用高斯约化行的方式最后化成一个递降的三角型,并且把最左边的变量系数通过自除化成 1 , 那么如果到了最后一行,发现方程组可以简化成 x_n = c 的 形式,那么说明这个方程组有唯一的一个解,只需要逐层向上就可以递归地将这个唯一解求出来。
  • 无解的情形。
    如上,最后一个方程组约化成 0x_n = c(c \ne 0) 这样
    这是个不相容的方程,这个方程组变成矛盾方程组,因而是无解;
  • 多解情形
    最后一行在约化中如果消失了会怎么样?
    这时候,变量 x_n 可以是任何实数,那么最终 Ax = b 的解可以表示成 \boldsymbol x = c_1\boldsymbol \xi_1 + c_2\boldsymbol \xi_2
    如果倒数第三个方程组也在高斯约化行的过程中消失,意味着 x_{n-1} 也可以是任何数,这样的话, Ax = b 的解 最少需要三个线性无关的向量才能表示,为什么?—— 每个变量的解被表示成 a_ix_{n} + b_ix_{n-1} + c_i 改成矩阵形式就是
    \boldsymbol x = x_n\left(\begin{array} \\ a_1\\ a_2 \\ ... \\ 1\\ 1\\ \end{array}\right) + x_{n-1}\left(\begin{array} \\ b_1 \\ b_2 \\ ... \\ 1\\ 1\\ \end{array}\right) + \left(\begin{array} \\ c_1 \\ c_2 \\ ... \\ 0 \\ 0 \\ \end{array}\right)

因此可以猜测,如果约化行消灭的行数 是 n - r 那么方程组的解可以表示成 r + 1 个线性无关向量的组合。
实际上就是如此。

后记

启示录在于理解概念的来源,而非陈述教科书中的定理。
围绕线性相关和线性无关有许多命题和定理。比如,唯一表示定理,确定一组向量空间的线性无关的基 \boldsymbol\xi_1, \boldsymbol\xi_2, ... , \boldsymbol\xi_n,向量 \boldsymbol x 存在一个唯一的表示
\boldsymbol x = c_1\boldsymbol\xi_1 + c_2\boldsymbol\xi_2 +... + c_n\boldsymbol\xi_n

这样的定理很好证明。比如唯一性我们可以假设有另一组表示,利用线性无关的概念,很容易推导出另一组表示是一模一样;存在性我们可以用反推,如果没有这样的表示,就可以把向量 \boldsymbol x 扩充进去,向量空间的维数就会变大了,又矛盾了。
当然本文还没有言及向量空间的定义,维数这些概念。只是从方程组稍微延伸,一探线性相关的概念的雏形。

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