RPLIDAR A2性能测试(1) —— windows

目录：

• RPLIDAR A2性能测试(1) —— windows (本章)
• RPLIDAR A2性能测试(2) —— ubuntu

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1. 产品及参数

• RPLIDAR A2M8，USB串口转接板，USB线

• 参数：

  
  

2. 安装CP2102驱动

windows系统下测试雷达性能，将激光雷达接上转接板以及USB线，转接板开关打到115200

下载CP2102驱动，下载地址：https://www.slamtec.com/cn/Support#rplidar-a-series

雷达上电，并将usb另一头连接PC —> 打开PC的端口，如下图所示：

端口

3 测试雷达工作性能

安装可视化软件，下面两款任选其一：

• robostudio，https://www.slamtec.com/cn/RoboStudio

• frame_grabber，https://github.com/Slamtec/rplidar_sdk/releases

这里用的是frame_grabber.exe，大致步骤如下：

雷达型号为A2M8，所以这里设置115200

option —> scan mode:express（扫描采样4000个点/s，standard为2k/s，boost为8k/s）

start motor pwm的frequence表示采样频率，默认设为660

scan / frequence = 每秒的扫描圈数，售后小哥说这样设置每秒10圈左右

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current：距离242mm，物体和雷达中心的距离

deg：角度96.11度，线为180度的方向

11.2Hz：每秒11.2转

672rpm：每分钟672转

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图像显示的是扫描一圈的数据，可以通过左边的dump data保存

quality不为0的点为可用点

count：点数，这里count较小，说明

• 发出去的点没回来
• 部分被过滤掉了，也就是说quality=0的点，quality = 0可能是因为：盲区，例如小于20mm以内，或者超过量程，这款最大量程是12m

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错误：无法安装robostudio，报错1603

最后，真心灰常感谢售后小哥哥的指导，超级感谢。