连续控制 控制论和科学方法论读书笔记02
这里展现的是连续控制的例子。
也就是说,在一个控制过程完成以后,继续下一个控制过程的过程。这种过程可以无限累加。也就是:
a
a,b
a,b,c
a,b,c,d......
为什么要这样控制呢?
例如,我们可以用网捉住鸟,再用手去捉住鸟。
这里展示的就是两个控制过程。
一个是网捉住鸟的过程,一个是人在网上捉住鸟的过程。显然,在网上捉住鸟比在天空中用手捉住简单的多,可行性的多。那么,在这个过程中,鸟发生了什么?
在没有被网捉住之前,鸟可以在天上自由自在地飞翔,四处飞舞,拥有多种飞翔方向,高度,速度的可能性。
被网络捕捉以后,就只能在网上扑翅。
从被网络捕捉前的可以到处飞舞,到被捕捉以后只能在网上扑翅相比较,鸟的可能性大大降低了。
当人在网络上去捕捉到鸟以后,又把鸟可以在网络上还可以扑翅,安静的可能性削减为:
只能固定在人的手中,偏偏头之类的事情。相比较在网络上的可能性又大大降低。在这两个过程中,可能性相比较控制之前都在减小。从两个过程这个整体来看,鸟的运动的可能性都在不断地减少。
那么,可以是反过来吗?鸟在鸟笼里面,我们发善心,把鸟放出去。这是把鸟运动状态的可能性空间增大了,鸟运动的可能性增多了也就是说,控制过程可以把事物的可能性集合增大,也可以减小。但是,控制过程能使得事物的可能性空间不变化吗?现在我的答案是,不能,因为这样子就是没有去干扰事物的可能性,事物的可能性没有变化。这里存疑。
事物有可能性空间,是因为事物变化具有不确定性/矛盾性。
矛盾性使得事物面临着肯定自己和否定自身两种状态。
事物的不确定性由事物内部的矛盾决定。
什么是肯定自身呢?这里我暂时理解为熵减,复杂化自身。
什么是否定自身呢?这里我暂时理解为熵增,系统崩溃。
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