C中断_1228

简单介绍

• 中断是一种处理特殊状态输入输出的方式，相对于创建的task的优先级，中断具有更高优先级软件硬件都可以实现，当中断被以某一种方式触发后，会按照逻辑执行相关中断处理函数，该函数通常是比较简单迅速执行完的

适用场景

• 需要在硬件方面做出一些I/O操作的情况，例如较早手机的打电话按键，无论当前是什么状态，按下后都会跳转通讯录或拨号键盘界面，下面以一个具体的嵌入式设备为例

具体配置

• 主要步骤是配置并绑定GPIO，编写中断函数

1. 配置，绑定GPIO
   （1）中断是基于GPIO来操作的，需要将I/O硬件对应的GPIO找到，而且需要判断当前GPIO是否支持中断操作
   （2）找到某个开机启动的位置，重新定义一个GPIO借口结构体，类型设置成输出（也可以是输入，根据实际情况来决定），对触发中断的方式进行设置，同时配置好其他参数；
   （3）然后打开该GPIO接口，例如hal_GpioOpen()，如果上一步设置的是输出，则需要hal_GpioSetout()和hal_GpioSet()，对初始电平进行设置，如果是输入则不需要，
   （4）如果相关GPIO电平发生变化，则会按照之前的设置进行触发，如果设置的GPIO是输入模式，相当于会给一些其他操作提供一种输入控制行为，类似开关，不过作为一个输入端口，并不会自己维持高电平（即使初始化是高电平），当外接高电平被移除，会立刻变低，同时不再触发相应中断函数；

2.中断处理函数直接添加
（1）需要在中断处理函数中添加相关操作，最好是非常短的，可以迅速执行完的，如果有复杂任务就开个信号量或者其他方式用其他任务来辅助执行；
（2）针对INPUT类型的GPIO接口，当前测试上升沿触发，在连接了高电平后，会多次触发，这个和中断处理函数逻辑有关，应该是可以设置一定时间内不再触发，直到下次中断到来