单片机STC89C52学习——15 中断系统
汇总：00 单片机STC89C52学习
参考教程：普中科技
1 中断系统的原理
1.1 中断的流程
（实现下述功能的部件称为中断系统）
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中断发生
CPU在处理某事件A时，另一事件B（中断源）请求CPU迅速去处理（中断请求） -
中断响应和中断服务
CPU暂时中断事件A，转去处理事件B（中断响应和中断服务） -
中断返回
CPU处理完事件B，再返回（中断返回）事件A被中断的地方（断点）继续处理
中断流程图示
1.2 中断的优点
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解决速度不匹配问题
解决了快速主机与慢速I/O设备的数据传送问题 -
分时操作
CPU可以分时为多个I/O设备服务，提高了计算机的利用率 -
实时响应
CPU能够及时处理应用系统的随机事件，系统的实时性大大增强 -
可靠性高
CPU具有处理设备故障及掉电等突发性事件能力，从而使系统可靠性提高
1.3 51单片机的中断系统结构
89C51/52的中断系统有5个中断源 ，2个优先级，可实现二级中断嵌套（中断里套中断）。
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INT0：外部中断0
本开发板中INT0为P3.2，可由IT0 (TCON.0) 选择 低电平有效 / 下降沿有效。当CPU检测到P3.2引脚上出现有效的中断信号时，中断标志IE0 (TCON.1) 置1，向CPU申请中断。 -
T0：定时/计数器T0溢出中断请求标志
TF0 (TCON.5) ，片内定时/计数器T0溢出中断请求标志。当定时/计数器T0发生溢出时，置位TF0，并向CPU申请中断。 -
INT1：外部中断1
本开发板中INT1为P3.3，可由IT1 (TCON.2) 选择 低电平有效 / 下降沿有效。当CPU检测到P3.3引脚上出现有效的中断信号时，中断标志IE1 (TCON.3) 置1，向CPU申请中断。 -
T1：定时/计数器T1溢出中断请求标志
TF1 (TCON.7) ，片内定时/计数器T1溢出中断请求标志。当定时/计数器T1发生溢出时，置位TF1，并向CPU申请中断。 -
RI/TI：串行口中断请求标志
RI (SCON.0) 或TI (SCON.1) ，串行口中断请求标志。当串行口接收完一帧串行数据时置位RI或当串行口发送完一帧串行数据时置位TI，向CPU申请中断。
1.4 中断的控制
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中断允许寄存器IE
中断允许寄存器IE，控制CPU对中断系统所有中断以及某个中断源的开放和屏蔽
- EX0 (IE.0)：外部中断0允许位
- ET0 (IE.1)：定时/计数器T0中断允许位
- EX1 (IE.2)：外部中断0允许位
- ET1 (IE.3)：定时/计数器T1中断允许位
- ES (IE.4)：串行口中断允许位
- EA (IE.7)：CPU中断允许（总允许）位
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中断请求标志TCON
- IT0（TCON.0），外部中断0触发方式控制位：
当IT0=0时，电平触发方式
当IT0=1时，边沿触发方式（下降沿有效） - IE0（TCON.1），外部中断0中断请求标志位
- IT1（TCON.2），外部中断1触发方式控制位：
当IT1=0时，电平触发方式
当IT1=1时，边沿触发方式（下降沿有效） - IE1（TCON.3），外部中断1中断请求标志位
- TF0（TCON.5），定时/计数器T0溢出中断请求标志位
- TF1（TCON.7），定时/计数器T1溢出中断请求标志位
1.5 引起中断的原因
1.6 关于优先级
同一优先级中的中断申请不止一个时，则有中断优先权排队问题：同一优先级的中断优先权排队，由中断系统硬件确定的自然优先级形成，如图
优先级顺序
51单片机的中断优先级的三条原则：
- CPU同时接收到几个中断时，首先响应优先级别最高的中断请求
- 正在进行的中断服务，不能被新的同级或低优先级的中断请求所中断
- 正在进行的低优先级中断服务，能被高优先级中断请求所中断
其中，为了实现上述后两条原则，中断系统内部设有两个用户不能寻址的优先级状态触发器：
- 其中一个置1，表示正在响应高优先级的中断，它将阻断后来所有的中断请求
- 另一个置1，表示正在响应低优先级中断，它将阻断后来所有的低优先级中断请求
1.7 51单片机中断处理
- 中断响应条件：以下三条同时满足时，CPU才有可能响应中断
- CPU开中断（即EA=1）
- 某中断源的中断允许位为1
- 该中断源有中断请求
- 需要做什么
- 选择想要使用的中断（外部 / 定时器 / 串行），并选择相应的中断号
- 选择想要使用的触发条件（电平 / 下降沿）
- 确定中断服务中执行什么
1.8 以外部中断0为例
主程序中需要有以下代码：
EA = 1;// 打开总中断开关
EX0 = 1;// 允许外部中断0
IT0 = 0;// 设置外部中断的触发方式：0低电平，1下降沿
中断服务函数：
void int0() interrupt 0// int0()为函数名，自取；interrupt 0为中断号，外部中断0的终端号为0
{
// 中断服务
}
接下篇：16 外部中断
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