英文为Optimization，又称数学规划(Mathematical Programming)，是指从一个可行解的集合中寻找出最优的元素。
LQR次调节器，目标是让能量最小。
寻找用户传输的功率最佳分布使得流量最大
TV-L_2模型，使得处理后的图像分片光滑。
门电路的组合，使得功耗最小来实现某功能。
可以转化为一个线性规划问题
线性性的式子
这才是一个问题是否难的本质所在，用一个不等式来定义。
非光滑不是本质的难
往往离散比较难，但和非凸优化相比，不是本质的。
帕累托曲面
最早从Newton求方程根开始算，目前认为线性规划中最佳方法的为内点法(1984)。
光滑、单目标、凸优化
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