永乐三年，明成祖派人互送陈朝后裔陈天平归国复位，于途中却遭胡朝伏击，陈天平被俘，明使被屠杀殆尽。明成祖朱棣震怒，命成国公朱能、新成侯张辅、西平侯沐晟率兵八十余万进攻胡朝。由于胡朝统治不得民心，再加上胡氏父子任意杀害陈朝忠臣良将，引得陈氏旧陈不满，于是在陈朝余党的帮助下，明军仅用不到一年时间便攻破东都升龙和西都清化，俘虏胡季犛及其子胡汉苍，胡朝灭亡，明军占领大虞国。
由于明人在大虞国境内多有扰民之举，惹得百姓苦不堪言，因此大虞曾多次爆发反明起义，但均被明人镇压。直至永乐十六年，豪族黎利发起蓝山起义，号召各地义军反明。明军由于不得民心再加上大虞国距离境内过远，无力面对大规模的义军，于九年之后撤出大虞国，明朝放弃直接掌控大虞国。次年，黎利登基称帝，建立后黎朝，废除胡朝时的国号"大虞"，恢复陈朝时的国号"大越"。远在北方的大明仍然希望通过利用黎利在起义时拥立的陈朝傀儡皇帝来掌控大越，却被黎利以"寻遍大越，却找不到陈朝子嗣"为借口推脱。由于后黎朝在大越的统治已经稳固，大明只得妥协，黎朝恢复陈朝时的"三年一贡"制度，两国重新修好。
黎利死后，由于其后两任皇帝继位时均为稚童，黎朝大权旁落，纷争不断。直至圣宗黎思成登基，大越国才真正强盛起来。黎圣宗在大越大力推行宋时理学；并且重启科举制度，打破贵族对官位的垄断。圣宗十年，经过休养生息的大越国已经具备了称雄的实力，于是圣宗先后讨伐南掌、占婆等地，使得大越国土地得到迅速扩张。圣宗推行屯田制，颁布律法，黎朝大治。
圣宗驾崩后，宪宗即位，宪宗乃守成之君，所有制度仍然沿用圣宗旧制。宪宗在位，黎朝长期太平，更无战事。
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