简介

游戏AI中常常需要实现群聚的效果，比如：模拟羊群的运动，士兵的前进

思路

群聚中的每个单元都需满足以下两点：
-每个单元都往视野内的单元的平均位置移动
-每个单元移动时对齐在视野内单元的平均方向上

视野由视角和半径决定，具体值会影响表现策略