1. 51单片机发展史

1.1、51单片机由Intel公司设计诞生

（1）1971年，Intel推出4位单片机Intel 4004
（2）1972年，Intel推出8位单片机Intel 8008
（3）期间还有很多别的公司，如Motorala、Zilog等推出各自的单片机系列
（4）80年代初，Intel推出MCS-51系列单片机
（5）后来Intel继续做了16位的8085、8086等，再后来做了32位，64位……一直到现在。Intel后期的路线主要面向高功耗高性能application级别的CPU。
（6）总结：①早起时是不分单片机和别的CPU的，早起都是一起的。后来应用级别的高端CPU相继推出用于别的行业（PC、手机、打印机、工业控制……）。其中一支专用与低性能、低价格、嵌入硬件产品中作为主控的CPU就成了今天所说的单片机。
②Intel发明了（设计了8051系列的内核IP）8051系列单片机，早起时Intel自己设计自己制造的8051的CPU卖。后来Intel主攻了高性能CPU领域，看不上8051这个市场了，所以Intel开放了8051的IP，于是乎很多半导体厂商基于Intel的8051的IP设计生产了自己的51系列的兼容型CPU。

1.2、现代意义上的51单片机

（1）51单片机并不只是Intel公司的，更多的是其他厂家的兼容型51单片机，如Atmel的AT89C51，另外国际上还有philips（NXP恩智浦）、Dallas（DS1302、DS18B20）、华邦、西门子、Silabs（C8051系列）等生产的兼容型51.
（2）不同厂商的兼容型51单片机会有一些差异，因为不同的半导体公司是有自己的一些独特技术的，他会把自己的技术和8051的内核相结合做出一些和别的公司有差异化的兼容型的51单片机。
（3）国内用量最大、最具知名度和竞争力的就是宏晶科技的STC51系列。

1.3、51单片机的发展路线和方向

（1）主频越来越高
（2）内部外设越来越多，越复杂
（3）ROM和RAM越来越大
（4）集成其他模块做成专用Soc。单片机分通用型单片机和专用型单片机。

2.主流单片机及各自特点

2.1、51单片机系列

（1）劣势：低性能、普通
（2）优势：IP免费、性价比高（性能够用价格低）

2.2、PIC单片机系列

（1）PIC是16&32位的单片机，性能比较高、最大优势是工业应用。
（2）PIC是典型的RISC架构
（3）PIC的性价比不算高
（4）PIC有一堆台湾产的山寨的替代品（易隆、十速）

2.3、AVR单片机系列

（1）AVR是Atmel公司的，除了51系列（AT89C51）还有别的32位的单片机；
（2）2010年左右AVR的渠道出了问题，后来用的特别少，学习的时候不要AVR；

2.4、MSP430、STM8等

很多半导体厂商各自的一些单片机系列，各自都有自己的一些特点，但是都不算特别大的比例，比如MSP430低功耗。

2.5、ARM Cortex-M单片机系列

（1）ARM公司的单片机主要是Cortex-M系列的，比如M0\M3\M4\M7
（2）ARM单片机的特点是32位高性能、架构合理、功耗低、主流发展方向。
（3）总结：当前实际使用单片机的思路就是，低价格低性能用51、PIC（包括山寨PIC）；高性能高性价比用ARM Cortex-M系列。

3.STC51各个系列的特点

3.1、STC51的特点

（1）1T单片机。早期典型的51单片机外部接12MHZ晶振，内部电路对12MHZ的原始时钟进行12分频编程1MHZ的时钟给CPU，所以早期典型的51内核的主频是1MHZ。后来工艺改良了，单片机的设计也改良了，CPU可以耐受的主频提升了，所以制造了所谓的6时钟周期51单片机（6分频，主频2MHZ）和1时钟周期的51单片机（1分频，12MHZ，叫1T单片机）。所以1T单片机就是高性能51单片机。
（2）ISP/IAP支持，就是在系统编程/在线编程。早期的51单片机需要在专门的烧录器上面来烧录（早期是先把芯片固定到烧录器 的架子上把程序烧录进去，然后再把经过烧录程序后的芯片焊接到电路板上出货），这样子如果产品程序升级就要把芯片从电路板上焊接下来，然后放到烧录器去重新烧录新的程序，然后再焊接上去；后来发明了一种更加方便的方式，CPU支持直接在电路板（产品）上的烧录程序，这就叫在系统编程ISP。从此方便了程序的烧录和升级，我们现在的51单片机都是ISP的，因此我们后续学习烧录程序不需要专门的烧录器，而是在开发板上直接通过USB线和串口来进行烧录的。
（3）超高性价比（0.89~5.6元）
（4）稳定性、抗干扰性经过实践检验。

3.2、STC51的主要型号和特点

（1）STC89/90系列。最早就是89系列，89系列就是典型的传统的51单片机，参照的是AT89C51.STC现在用90系列来代替了89系列。89/90系列属于低端51，价格很低，性能很低，适合用来学习。
（2）STC11、12、15系列都是属于1T单片机，都属于新式的单片机。性能偏高，配置有高有低，价格也不同。这三个差异是：11系列最早，然后是12，最新是15，越往后工艺越新，配置可选择性越多，性价比越高。所以如果做项目推荐使用最新系列的。

4.做项目时如何选型主控单片机

（1）行业（玩具—低价格，够用就行；汽车—稳定安全）
（2）价格（量大，价格要选好）
（3）配置
（4）资源（资料、代码、技术支持等）
（5）自我技能（尤其是技术总监的个人技能经验）