参数设定进入方法：开机显示“0.000”＞按“Func”键，显示“ru . 9 . ”＞按“Enter”键，使左边小数点闪亮＞按“”键进入参数设定状态。
一、 输入电机参数
Fr01;copy parameterset
Ud02;control type;8:F5-S/4000rpm
dr参数 电机参数是驱动器实现各种功能的运算依据，务必要输入准确。在COMBIVS里找到dr参数组，这个组里的参数都是电机参数，把惦记铭牌上的数据输入到这里。
dr23; DSM ratedcurrent 额定电流
dr24; DSM rated speed额定转速
dr25; DSM rated frequency 额定频率(n=60f/2p)
dr27; DSM ratedtorque 额定转矩
dr30; DSM statorresistance定子电阻
dr32 DSM ratedpower 额定功率（自动计算）
输入电机参数后，进行电机自适应：断开使能信号，fr.10选择1或者2，回车确认。这时，与电机特性相关的各种数据会自动优化。二、寻找编码器零位输入编码器参数。
Ec.0 1;encoder1(inc/r);编码器分辨率
Ec.07;enc.1trigger/mult.编码器倍频
Ec.01与Ec.07的乘积就是电机轴转一圈，输出的脉冲数。找零位：
Ec.02;absolute posenc.1编码器的零位
Ec.02 输入2206，然后接通使能信号，同时Op.01选择2。这时驱动器会自动寻找零位，这个过程中，电机的相电流逐渐增大至额定电流，Ec.02的值不断变动，当相电流Ru.15的值稳定在额定电流，且E.02的值稳定不变后，表示零位找到。断开使能。
三、 死循环开动电机
oP00;referencesource给定源
oP01;rotation source旋转给定方式
oP02;rotationsetting旋转方式
oP03;referencesetting给定速度值
Ru02;ramp outputdisplay斜坡输入显示
Ru09;encoder 1speed器回馈速度显示
Op00选2,op03输入200,观察电机运行情况，若驱动器显示电机的实际速度Ru.09和给定速度Ru.02相同，则开始下一步功能的编制。
四、 功能的编制完成所用功能，共享到三个参数集：参数集0：点动速度参数集1：定位参数集2：定位中断
下面是参数集的编制过程和注释：
Fr09 indirect set pointer0 选择参数集0
oP00 reference source 2:digitalabs 选择模拟量给定点动速度
oP01 rotation source3:FOR/REV,abs.点动方向给定方式
oP28 acc.time for.0.50s加速度时间
oP30 dec.time for.0.50s减速度时间
cS06 KP speed300大负载适应调节PI参数
cS09 KI speed 40
cS10 KI offset0低速度特性调节KI offset
(CS06、CS09和CS10是驱动器的速度死循环调节器，用来调节死循环速度特性，调节方法见蓝皮手册P33页。)
di11 I1 functions 2048:set I1功能： 选择暂停参数集
Fr02 parameter set source 4:term.inp.codedID-I1-ST参数集内部端子优先
di12 I2 functions 536870912:posi start I2功能：定位启动脉冲
di14 I4 functions -2147483648:progfunct I4功能：外部参考点清零
di27 I4 prog.function 1:set referencepoint I4功能：外部参考点清零
di15 IA functions -2147483648:progfunct IA功能：内部参考点清零
di28 IA prog.function 1:set referencepoint IA功能：内部参考点清零
di19 FOR functions4128:for+rstset F功能：返回参数集0且点动速度1
di20 REV functions4160:rev+rstset R功能：返回参数集0且点动速度2
di22 ST functions 16779392:err rst+set+pos/syn funkt. ST功能：势能和定位准备
An31 ANOUT1 function 2:actualvalue(ru.7)模拟量输出实际速度
An36 ANOUT2 function 6:apparentcurrent(ru.15)相电流输出
Fr09 indirect set pointer 1设置参数集1
Fr01 copy parameter set 0拷贝参数集0至参数集1
PS00 pos/syn mode 21:posimode+enable+ps.31/ps.25+off+sotp+off+off+on
定位功能选择
PS01 act source 0:channel1定位脉冲通道为1
(PS31与OP10的乘积为定位速度)
PS23 index selection 0定位序号
PS24 index position 1000000Inc定位长度
PS25 index speed 0.0001/min定位完成后速度
PS26 next index 0下一个定位
PS27 index mode 10:no+relative定位方式：相对定位
PS28 start index new profil 0新定位开始序号
PS06 KP pos/syn 50调节定位准确度以及定位完成后轴保持的力度
PS30 target window 200 Inc目标窗，定位完成后输出信号给上位，调节剪床速度快慢
do00 condition 0 54:target windowrchd(Posi)输出剪切信号
do04 condition 4 54:target windowrchd(Posi)输出剪切信号
do36 flag select.for R2 1:F0
do43 cond.0 filter time 200ms
An31 ANOUT1 function 2:actual value(ru.7)模拟量输出实际速度
An36 ANOUT2 function 6:apparentcurrent(ru.15)相电流输出
Op00 reference source 2:digitalabs(op.3)速度给定方式
Op01 rotation source7:reference,noLS直接给定方式
Op03 reference setting 0.0001/min
Op10 max.reference forward2000.0001/min对应最大定位速度
Fr09 indirect set pointer2编制参数集2
Fr01 copy parameter set 1拷贝参数集1至参数集2
oP10 max.reference forward0.0001/min定位速度设置为0
Fr09 indirect set pointer0返回参数集0
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