原理

1. 通过 IO 发送至少 10 us 的高电平信号；
2. 模块自动发送 8 个 40 KHz 的方波，自动检测是否有信号返回；
3. 当信号返回时，通过 IO 输出高电平，持续的时间就是超声波发射到返回的时间。距离 = ( 高电平时间 x 声速 ) / 2.

接线

示例代码

下载库文件：SR04 库
将库文件下载解压并拷贝至 Arduino IDE 安装目录下 libraries 文件夹中。

//Author: YX Lin @ yxrct.com
//IDE: 1.8.5
//Date: 2019-3-26
//Function: 超声波测距，串口显示距离

#include <SR04.h>
#define TRIG_pin 13
#define ECHO_pin 11

SR04 my_SR04 = SR04(ECHO_pin, TRIG_pin); // 创建对象

long distance; // 用于储存距离的变量

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  delay(1000); // 适当延时使初始化
}

void loop() {
  distance = my_SR04.Distance();
  Serial.print(distance);
  Serial.println(" cm");
  delay(500);
}