第六次课 超声波传感器
1.超声波传感器
超声波测距模块是用来测量距离的一种产品,通过发送和就接收超声波,利用时间差和声音传播速度,计算出模块到前方障碍物的距离。
HC-SR04模块特点:HC-SR04超声波测距模块可提供2cm-400cm的非接触式距离感测功能,测距精度可达高到3mm;模块包括超声波发射器、接收器与控制电路。
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- 采用IO口TRIG触发测距,给最少10us的高电平信呈。
- 模块自动发送8个40Khz的方波,自动检测是否有高电平返回;
- 有信号返回,通过IO口ECHO输出一个高电平,高电平持续的时间就是超声波从发射到返回的时间。测试距离=(高电平时间*声速(340M/S))/2。
2.线路连接
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3.程序输入
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