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中级班 3 超声波传感器

中级班 3 超声波传感器

作者: Mr洋1 | 来源:发表于2020-11-25 08:57 被阅读0次

第六次课 超声波传感器

1.超声波传感器

超声波测距模块是用来测量距离的一种产品,通过发送和就接收超声波,利用时间差和声音传播速度,计算出模块到前方障碍物的距离。

HC-SR04模块特点:HC-SR04超声波测距模块可提供2cm-400cm的非接触式距离感测功能,测距精度可达高到3mm;模块包括超声波发射器、接收器与控制电路。

HC-SR04
  • 采用IO口TRIG触发测距,给最少10us的高电平信呈。
  • 模块自动发送8个40Khz的方波,自动检测是否有高电平返回;
  • 有信号返回,通过IO口ECHO输出一个高电平,高电平持续的时间就是超声波从发射到返回的时间。测试距离=(高电平时间*声速(340M/S))/2。

2.线路连接

超声波传感器

3.程序输入

代码

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