轨迹预测+路径寻优

具体流程：

第一章

1. 说明研究背景，研究方向。论述该研究的必要性，紧急性以及它的重大意义。
2. 说明该方向下的国内外发展情况。

• 4D航迹规划在国内外的研究情况，论述大背景。
• 航迹预测部分在国内外的研究情况
• 路径寻优（冲突解脱算法）在国内外研究情况

3. 说明全文的组织形式，研究内容

第二章

主要论述我要做的行及预测部分

1. 相关行为预测算法的综述并实现。跟我的算法做对比。
   初步想法：DTW算法，隐马尔科夫算法，卡尔曼滤波
   其实这么看的话，有点杂乱。每个算法都有好多变种，最好是在同一类下，做相关工作。或者实在不行，我只做第一种预测，然后将两（三）大类算法分别作为两（三）章
2. 我采用的方法的数学背景
3. 给出伪代码，论述算法步骤以及相应改进
4. 仿真验证上述轨迹预测的部分

第三章

主要针对路径寻优部分，采用与第二章相同的结构

第四章

联合第二章和第三章，结合具体工业应用背景（如果有的话最好了），做具体的例子展示
其中包括实验平台搭建， 如何连接第二章和第三章。如何在具体工业背景下做适应，以及怎样基于既定的约束做验证。
注意要做相关模型的可视化。

第五章 总结

---

开题感悟

• 我的核心要做的工作是两种算法的实现。那么在实现这两种算法的过程中，一些经典的算法必然是需要我手动实现的。然后才能想出如何做改进。
• 经典相关算法的实现，必然是要阅读对应的论文，那么阅读的论文，就是你要做的开题。
• 开题就是一个超级大的文献综述
• 我计划的是：在文献综述中，我可以多提及一些相关算法，但是在第二第三章的部分，我需要实现相关的两个经典算法，然后和我提出来的改进算法作对比，做实验仿真。
• 所以总共算下来，要做7个算法，6个小算法实验仿真，一个最终汇总的大算法用于实际场景。
• 想好自己要用哪些经典算法。这是我现在要调研的重要东西。
• 题目中是否要提及ADS-B？如果纯粹的算法研究，
• 准备只涉及到轨迹预测部分。路径寻优不准备做了。