前情提要:上一篇我们讲到地球面临枯萎病和沙尘暴的威胁，情况危急。布兰德教授希望库珀（男主角）带队但星际寻找宜居星球，他们分别到了3个不同寻常的星球……
库珀希望A计划能实施，拯救自己的家人。布兰德博士向他承诺一定会解决引力问题，同时墨菲这边也解开了"幽灵"传达的信号"stay"，希望他能留下，但是库珀决心已定。
星际穿越
带着布兰德博士的承诺和女儿的不解遗憾，库珀登上了飞船与他一起登上飞船的有黑人哥、胡子哥和艾米莉亚。
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与永恒号接轨后，他们花了2年的时间飞到土星附近，从虫洞穿越到另一个星系。
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穿越虫洞的时候发生了"时空弯曲效应"，艾米莉亚与"他们"握了手。
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很快他们到了另一个星系（我们称为x星系），这时他们面临着3个选择，米勒、曼恩博士、艾德蒙斯的所在的星球分别发送了信号。
其中米勒星球最强，发出来的信息说这里有水、医院和氧气。但由于引力原因米勒星球的1小时=地球7年。
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库珀在他们的说服下驾驶飞船带着胡子哥和艾米莉亚到达米勒星球，却发现整个星球都是水，新的一波涨潮正在蓄力，米勒的飞船早已被巨浪击碎。
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由于艾米莉亚坚持要找到米勒飞船的记录仪，错过了最好的逃离时间，巨浪袭来，胡子哥成了炮灰，飞船进水，需要排水1小时才能走。
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在米勒星球上浪费了23年4个月零8天，他们返回永恒号时，等待的黑人哥胡子已经白了。
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接下来库珀开始看地球上传来的录像，儿子已经长大，结婚生子，并且成了一名农民，成为了地球的守护者。女儿也长大了在美航局供职。
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时间是残酷的，但任务依然要继续。摆在他们面前的是燃料已经不够去到两个星球，所以曼恩和艾德蒙斯必须选择一个。由于曼恩博士是领队，所以他们选择了到曼恩星球。
穿越星际
同时，在地球上布兰德博士的生命已经不长了，他在逝世前告诉墨菲A计划由于引力原因，永远也不可能实现了。所以他们原定的计划就是放弃地球上的人类。听到这里，墨菲以为是库珀抛弃了她。
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与此同时，库珀一行也到达了曼恩星球，这个星球的环境看起来很恶劣，全部都是冻土，没有氧气，温度极低。
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找到已经休眠的曼恩博士，曼恩博士告诉他们这个星球很冷，白天黑夜分别有67个小时，引力不到地球的80%，水是碱性的，但在表层下面有可供生命体呼吸的空气。众人听到这个非常的开心，表示要开发这个星球。
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这时，地球传来简讯，墨菲告诉艾米莉亚布兰德教授已经逝世，并且说出了布兰德教授打算放弃地球人的计划。艾米莉亚和库珀接受不了去询问曼恩。作为利己主义者，曼恩承认知道这个计划，并给地球人下了死刑。
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库珀接受不了，提出回家。他希望在天黑前帮曼恩把营地建好后，但曼恩可不这么想。
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就在曼恩和库珀出去找基地的时候，曼恩向他下手了，原来曼恩星球根本不适合居住，但是为了活命还是点下了传输信号。与此同时黑人哥在飞船内修复曼恩的机器人。
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这时，艾米莉亚的对讲机中传出了库珀的呼救，她立刻发动飞船去救库珀，库珀向她说明了曼恩星球的真相。
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救完库珀，准备去接黑人哥时却发现他被炸死了，而曼恩驾驶着另一架漫游者飞船飞向了永恒号，企图控制它。
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库珀利用系统向曼恩发送警告，希望他不要将飞船对接永恒号，但曼恩不听劝阻，强行对接结果被系统反噬，机毁人亡。
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前面两个星球都宣告失败，库珀和艾米莉亚只能将目标集中在艾德蒙斯星球。但是飞船燃料已经不够护送2个人到达艾德蒙斯星球，库珀为了节省燃料，在虫洞附近将自己的漫游者二号关闭，帮助艾米莉亚到达艾德蒙斯星球，完成使命。
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就在库珀以为自己要死了，却机缘巧合的到了五维空间，这个空间正是女儿的房间，在这里可以找到墨菲成长的任何一个时间段。原来女儿房间里的"幽灵"就是自己，库珀欣喜若狂。
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他在五维空间向女儿发送信息，包括美航局的坐标、写下"stay"让自己留下。
同时，墨菲越来越觉得书架里的"幽灵"是父亲，她来到房间看到书架上的手表，拿起来发现手表指针异常。原来，掉进五维空间的库珀通过引力拨动指针将引力的数据传递给墨菲。
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就在墨菲分析出数据解开了布兰德教授的公式时，五维空间瞬间解体，库珀掉进了虫洞，时间发生扭曲，他看到了几十年前正在穿越虫洞的他们，十几年前的艾米莉亚握住了他的手。之后，库珀在失去了知觉前看到了土星。
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不知道过了多久，等到他再次醒来时，发现自己躺在病床上，医生望着他依然年轻的脸说:"你不再是精力充沛的小伙子，其实你已经124岁了。"
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通过医生，库珀知道墨菲已经解开了公式，并且在土星附近建立了库珀空间站，将地球上的人都送到了这里，A计划成功了！
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第二天，库珀见到了低温休眠2年的女儿墨菲，他难以置信，眼前的墨菲已经老了，曾经那个天真烂漫的女孩脸上步满了皱纹，头发花白的她在爸爸面前哭的像个孩子。而库珀却依然和刚离开时一样，他握着女儿的手说:我就是你的幽灵。
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墨菲不想让库珀经历失去孩子的痛苦，于是让他去寻找艾米莉亚，艾米莉亚已经到达艾德蒙斯星球，她埋葬了死去的恋人艾德蒙斯，搭建好营地，凝望着眼前黄土地，她的背影孤寂、决绝，就像一位守护者！
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这时，库珀已经出发！
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