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百度Apollo
阿波罗是百度发布的名为“[Apollo（阿波罗）”的向汽车行业及自动驾驶领域的合作伙伴提供的软件平台。官网
发布时间是2017年4月19日，旨在向汽车行业及自动驾驶领域的合作伙伴提供一个开放、完整、安全的软件平台，帮助他们结合车辆和硬件系统，快速搭建一套属于自己的完整的自动驾驶系统。
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总之，Apollo是为了实现自动驾驶的尝试。
下载源码
本次下载apollo1的代码学习：
git clone https://gitee.com/vinjet/apollo-1.git
源码代码路径
自动驾驶Apollo源码注释.(annotated Apollo 1.0 source code)
百度开源apollo
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主要的代码是在modules文件夹中。
modules模块解析
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modules中各个模块的含义：
| 模块 | 含义 |
|---|---|
| canbus | 汽车CAN总线控制模块 |
| common | 公有的源码模块 |
| control | 控制模块 |
| decision | 决策模块 |
| dreamview | 可视化模块 |
| drivers | 驱动模块 |
| hmi | 人机交互模块 |
| localization | 定位模块 |
| monitor | 监控模块 |
| perception | 感知模块 |
| planning | 运动规划模块 |
| prediction | 预测模块 |
| tools | 通用监控与可视化工具 |
软件的具体执行参考README.md文件。
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