再次出使
贞观二十二年，湿罗逸多去世，国内大乱，遗臣阿罗那顺自立为王。大唐并没有听说这些变故，只是因为天竺国多年没有消息，于是派王玄策、蒋师仁出使。
刚进入天竺境内，阿罗那顺竟然发兵来袭击唐使。
王玄策只带了几十名随从，怎么能抵挡得住？幸亏随从奋力拼杀，才保着王玄策、蒋师仁两个人脱身逃到了吐蕃，随从全部战死。
吐蕃首领松赞干布当时已经与唐朝和亲，听说唐朝使臣被天竺袭击，就派兵一千多人去援救。
王玄策又通知邻近部落共同讨伐天竺，泥婆罗国也派七千人马参战。王玄策和蒋师仁领兵出击，日夜兼程，直达茶镈和罗城，猛攻三个月，守兵开城逃散，被王玄策等带兵追击，杀死了三千多人，还有一大半淹死在江中。
王玄策等人乘胜杀进中天竺，阿罗那顺狼狈逃跑，向东天竺求援，又收拾残兵败将来攻王玄策。
王玄策让蒋师仁为先锋，自己做后应，与阿罗那顺对阵交战。阿罗那顺不懂兵法，只知道一味地蛮斗，蒋师仁引诱他进入埋伏圈，伏兵齐发，把阿罗那顺团团围住。
阿罗那顺上天无路，入地无门，只好束手就擒。剩下的天竺兵除了被杀之外，多半投降。
于是远近城邑全都望风归附，一共得到城池五百八十多座。
东天竺王湿鸠摩也吓坏了，慌忙送来牛马三万头犒赏唐军，此外还送来了大量军需物资。
王玄策和蒋师仁这才撤兵，押着阿罗那顺等俘虏班师回朝。
太宗喜出望外，当即加封王玄策为朝散大夫，又召入阿罗那顺，责备他袭击大唐使臣。
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