基本原理及实例

计算机视觉技术：图像语义分割，根据「图像内容」对「指定区域」进行标记」的「计算机视觉」任务。简言之就是「这张图片里有什么，其在图片中的位置是什么？」

下面是语义分割后的图片（摇滚专辑封面）

英国披头士乐队的著名专辑封面 Abbey Road

!

Pink Floyd 乐队的名作《 Wish You Were Here》

英式摇滚绿洲乐队的《Morning Glory》

原理：

• 预测每一张图片中每一个像素的所属分类的概率。

可视化：

• 相同的类别，同一种颜色显示。

语义分割数据集 CamVid 的一个样本图片示例

原图
mask语义分割之后的图片

数据集 Camvid

指标结果

fastiai创始人 Jeremy 的示例：Accuracy：93.3% （State-of-the-Art ）
笔者复现：Accuracy：90.9% （更换预训练模型为 ResNets18，示例是 ResNets34）

笔记

• 算力需求->大

You may have to restart your kernel and come back to this stage if you run out of memory, and may also need to decrease bs.

笔记提示:
如果你的GPU内存耗尽，请重启 kernel，或者减小批量（batch_size）的大小。由此可见，相比于更简单的图片分类任务，语义分割非常消耗算力。（多买英伟达的股票吧，同志们。）

具体代码也有体现：

size = src_size

free = gpu_mem_get_free_no_cache()
# the max size of bs depends on the available GPU RAM
if free > 8200: bs=3
else:           bs=1
print(f"using bs={bs}, have {free}MB of GPU RAM free")

如果RAM 内存容量大于 8200，batch_size设置为 3。
如果 RAM 内容容量小于或等于 8200，batch_size设置为 1。

• 数据存储结构

camvid = untar_data(URLs.CAMVID_TINY)
path_lbl = camvid/'labels'
path_img = camvid/'images'

[PosixPath('/home/ubuntu/course-v3/nbs/dl1/data/camvid/images'),
 PosixPath('/home/ubuntu/course-v3/nbs/dl1/data/camvid/codes.txt'),
 PosixPath('/home/ubuntu/course-v3/nbs/dl1/data/camvid/valid.txt'),
 PosixPath('/home/ubuntu/course-v3/nbs/dl1/data/camvid/labels')]

图片数据集分为「图片文件夹」&「标签文件夹」

codes = np.loadtxt(camvid/'codes.txt', dtype=str); codes
array(['Animal', 'Archway', 'Bicyclist', 'Bridge', 'Building', 'Car', 'CartLuggagePram', 'Child', 'Column_Pole',
       'Fence', 'LaneMkgsDriv', 'LaneMkgsNonDriv', 'Misc_Text', 'MotorcycleScooter', 'OtherMoving', 'ParkingBlock',
       'Pedestrian', 'Road', 'RoadShoulder', 'Sidewalk', 'SignSymbol', 'Sky', 'SUVPickupTruck', 'TrafficCone',
       'TrafficLight', 'Train', 'Tree', 'Truck_Bus', 'Tunnel', 'VegetationMisc', 'Void', 'Wall'], dtype='<U17')

一个文本文件，存储了所有的预测分类（classes），这些分类对应的是不同的分类的遮罩，比如动物、桥梁、汽车、道路、行人、树木等等。

get_y_fn = lambda x: path_lbl/f'{x.stem}_P{x.suffix}'

这个 python 匿名函数，主要是作用是不同的像素对应的分类，也就是标签对应像素点。

Mask遮罩

src_size = np.array(mask.shape[1:])
src_size,mask.data
Out[ ]:
(array([720, 960]), tensor([[[ 4,  4,  4,  ..., 26, 26, 26],
          [ 4,  4,  4,  ..., 26, 26, 26],
          [ 4,  4,  4,  ..., 26, 26, 26],
          ...,
          [19, 19, 19,  ..., 17, 17, 17],
          [19, 19, 19,  ..., 17, 17, 17],
          [19, 19, 19,  ..., 17, 17, 17]]]))

4/26/17,这些数字，就是预测的像素类别。

• 数据预处理

data = (ImageFileList.from_folder(path_img)                #Where are the input files? -> in path_img
        .label_from_func(get_y_fn)                         #How to label? -> use get_y_fn
        .random_split_by_pct()                             #How to split between train and valid? -> randomly
        .datasets(SegmentationDataset, classes=codes)      #How to create a dataset? -> use SegmentationDataset
        .transform(get_transforms(), size=96, tfm_y=True)  #Data aug -> Use standard tfms with tfm_y=True
        .databunch(bs=64))                                 #Lastly convert in a databunch with batch size of 64.

定义一个 DataBunch 对象，设置图片地址、标签如何匹配（通过上面的函数get_y_fn)、数据集类型（语义分割数据集 SegmentationDateset）、数据增强参数（大小 96，默认垂直翻转为 True 真值）、批大小 64

• 微调->图片放大（Go Big）

先训练小尺寸的样本图片，得到模型后，再将图片尺寸调大，再次微调。模型精度更高。

• 语义分割模型->预测新图片的代码

img = open_image('/home/jupyter/tutorials/fastai/course-v3/nbs/dl1/images/wish_you_here.png')
prediction = learn.predict(img)
prediction[0].show(figsize=(5,5))

参考来源：https://forums.fast.ai/t/image-segmentation-on-new-images-lesson-3-beginner/41209/4

其他

• 碎碎念

「付费，稳定、高速的服务 --> 完爆 --> 「免费，随机、不稳定的普通服务」
比如谷歌系自己的 GCP VS Colab。笔者曾在 colab 上用 fastai 训练一个亚马逊评论的数据集，多次运行中虚拟机器崩溃报错，训练过程支离破碎。相比之下，GCP 的机器，就跟在本地运行几乎一样的体验。
人也如此，在职场中，若一个人能够一个高速稳定简洁的接口一样。人人都爱啊。

changeLog

2019.07.12 init
2019.07.16 public