第四个就是自主性。就是一个人到底是在自主地做一些事情，还是受他人掌控去做一些事情。这两种情况产出的效率是完全不一样的。谷歌有一个“20%时间”原则 ，就是每一个员工每周有20%的时间——大概就是一天的时间——随便干自己想干的事。这些员工不需要干跟工作有关的事，甚至必须干跟工作无关的事，这样才能保证谷歌的员工能源源不断地冒出新想法。3M公司用的是“15%法则”，就是每个员工有15%的时间可以做和工作无关的事。我们今天经常用的3M便利贴，就是员工在这15%的空闲时间里发明出来的。正因为这个“15%法则”，他们手中拥有大量的发明。所以你要有自主性。
第五个就是掌控力。就是一个人能不能把挑战和技能相平衡。如果这个人被不可能的任务彻底打败了，被这个任务压得太重，喘不过气来，那他很有可能就放弃了；如果这个事特别无聊，每天在生产线上做着同样的动作，那就没有挑战，也不好玩。真正好玩的就是挑战和技能的平衡。在这种情况下，一个人很容易达到心流的状态。这是第一块，就是驱动力。
第二个部分叫坚毅力。大家就记住一件事：坚毅是可以锻炼的。坚毅的感觉就像肌肉一样，我们既然可以锻炼我们的肌肉，我们也可以锻炼我们的毅力。
第一个方法叫极限训练法。比如你跑步已经累了，在快要结束的那一刻，给自己再加练400米、1公里。极限训练法的效果很好。你到了极限以后，再突破一下，往往能强化你的坚韧力。
还有一个方法。一般人跑步的时候，遇到上山，可能会放慢速度跑上去，因为上山很累。有个教练说，只要遇到上山，我们就加速，养成习惯。后来在比赛的时候，大家就发现，他所训练的学员特别勇猛。这种方法叫作树立勇猛精进的目标。当你有了坚毅力以后，你就要去挑战那些别人认为不可能的东西，比如加速跑上山，再比如那些打泰拳的人要拿手肘去打椰子，去挑战极限。这都是培养坚毅的方法。
动机的第三个部分就是目标。目标可以带来一个非常重要的意义就是聚焦。每一秒钟都有上千万比特的信息，涌入我们的感官，然而，人的大脑一次只能处理大约7比特的信息，将一组信息与另一组信息区分开至少需要1/18秒。如果你没有目标，你根本不知道把聚光灯放在哪个地方，你就很容易被各式各样好玩的东西弄晕了。
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