unique()函数：去掉矩阵中重复的元素
（1）B = unique（A）
获取矩阵A 的不同元素构成的向量，其中B可能是行向量也可能是列向量,升序排列
（2）B = unique（A，'rows'）
获取矩阵A的不同行向量构成的矩阵。
（3） [ C,IA,IC ] = unique(A)\unique(A，'rows')
IA为矩阵C中的元素在矩阵A中的位置，IC为矩阵A中的元素在矩阵C中的位置。
size(A)函数是用来求矩阵的大小的
比如说一个A是一个3×4的二维矩阵：
1、size（A） %直接显示出A大小
输出：ans=
3 4
2、s=size（A）%返回一个行向量s，s的第一个元素是矩阵的行数，第二个元素是矩阵的列数
输出：s=
3 4
3、[r,c]=size（A）%将矩阵A的行数返回到第一个输出变量r，将矩阵的列数返回到第二个输出变量c
输出：r=
3
c=
4
4、[r,c,m]=size（A）
输出：r=
3
c=
4
m=
1
也就说它把二维矩阵当作第三维为1的三维矩阵，这也如同我们把n维列向量当作n×1的矩阵一样
5、当a是一个n维行向量时，size（A）把其当成一个1×n的矩阵，因此size（a）的结果是
ans
1 n
而不是a的元素个数n
6、size(A,n)
如果在size函数的输入参数中再添加一项n，并用1或2为n赋值，则 size将返回矩阵的行数或列数。其中r=size(A,1)该语句返回的是矩阵A的行数， c=size(A,2) 该语句返回的是矩阵A的列数
hist的用法
1.n=hist(Y);
默认十个等间隔区间，并返回每个范围内的Y的元素个数作为一行向量
2.n=hist(Y,X);
X是一个事先给定的区间划分，统计Y在X这个区间划分下的个数
3.n=hist(Y,nbins);
nbins是间隔数，也就是说我们应该统计多少个间隔
4.[n,xout]=hist(...);
返回的参数多了很多，n是每一个区间的个数，xout是区间的中心位置
zeros函数和ones函数
zeros函数——生成零矩阵
ones函数——生成全1阵
fminbnd函数
有约束优化问题，使用fmincon——万能函数
[x,favl,exitflag]=fmincon(fun1,x0,A,B,Aeq,Beq,l,u,fun2)
fun1:目标函数
x0：初始点
A*x<=B(不等式约束)
Aeq*x=Beq（等式约束）
l<=x<=u（上下界约束）
fun2:用于非线性约束
fun2的格式为：C(x)<=0;Ceq(x)=0
function [C,Ceq]=fun2(x)
C = ...;
Ceq = ...;
end
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