在钢琴300年的发展历史上，19世纪是钢琴技术革新发展最快的一年。
交叉排列的弦列设计、铸铁板框架、复振式击弦机和羊毛毡弦槌的采用，让现代意义的三角琴登上历史舞台。
同时，立式击弦机的发明，也使得拥有更低成本和更小尺寸的立式钢琴击败方刚琴，开始走进普通人家庭，为钢琴的普及和推广做出了巨大贡献。
其实，早在1739年，立式钢琴的雏形就已经产生。这种立式钢琴的击弦机仿照三角琴击弦机设计，形状上更像一个以键盘为底边的竖放的大钢琴。这种钢琴只能称为“竖式钢琴”，并不是现代意义上的立式钢琴。
现代意义上的立式钢琴出现在19世纪初的伦敦。
图1-1罗伯特·沃纳姆
1811年，英国人罗伯特·沃纳姆（图1-1）在租来的厂房里，设计和发明出了带有攀带和制动木的击弦机（图1-2），也就是现代一样上的立式钢琴击弦机。这种击弦机能够让弦槌竖立起来，琴弦也能垂直于地面排列，使得钢琴的尺寸和占地面积大大缩小。
图1-2 击弦机
因为这一发明，沃纳姆被誉为立式钢琴击弦机的缔造者和先驱。
Wornum's largest and smallest uprights, ca. 1839
立式钢琴的市场成熟期，美国市场做出了巨大贡献。南北战争结束后，钢琴生产厂家顺应时代的需要，将生产重点从方钢琴转为了立式钢琴。与欧洲的立式钢琴相比，美国的立式钢琴在功能和外观上都更胜一筹。1880年以后，欧洲钢琴厂家采用了美国的钢琴设计。19世纪末，方钢琴停产。
随着进入20世纪，历代钢琴技师对立式钢琴结构的完善，特别是立式钢琴的制音系统和踏板系统的改进，立式钢琴的普及进入新的篇章。
立式钢琴的普及也伴随着方钢琴的淘汰。从此，三角琴和立式钢琴经受住了岁月的洗礼，走进了21世纪的千家万户。
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